PWM技术的基本原理
随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作戚缓睁为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
PWM技术的具体应用
PWM软件法控制充电电流
本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。本方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。软件PWM法具有以下优缺点。
优点：
简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器，只需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件，大大简化了外围电路。
可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小，并根据充电电流大小与设定的涓流进行比较，以决定PWM占空比的调整方向。
电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小，所以，对于电池电压比较低的电池，在上电后，可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒，并且在小电流的情况下可以近似认为恒流，对电池的冲击破坏也较小。
缺点：
电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，哪颂单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample（单位为Ω），采样电阻的压降为Vsample（单位为mV）， 10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。
PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。
充电效率不是很高。在快速充电时，因为采用了充电软启动，再加上单片机的PWM调整速度比较慢，所以实际上停止充电或小电流慢速上升充电的时间是比较大高岁的。
为了克服2和3缺点带来的充电效率低的问题，我们可以采用充电时间比较长，而停止充电时间比较短的充电方式，例如充2s停50ms，再加上软启动时的电流慢速启动折合成的停止充电时间，设定为50ms，则实际充电效率为（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，这样也可以保证充电效率在90%以上。
纯硬件PWM法控制充电电流
由于单片机的工作频率一般都在4MHz左右，由单片机产生的PWM的工作频率是很低的，再加上单片机用ADC方式读取充电电流需要的时间，因此用软件PWM的方式调整充电电流的频率是比较低的，为了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法来控制充电电流。现在智能充电器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作频率可以达到300kHz以上，外加阻容元件就可以实现对电池充电过程中的恒流限压作用，单片机只须用一个普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用电压比较器替代TL494，如LM393和LM358等。采用纯硬件PWM具有以下优缺点。
优点：
电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻的精度有关，与单片机没有关系。不受软件PWM的调整速度和ADC的精度限制。
充电效率高。不存在软件PWM的慢启动问题，所以在相同的恒流充电和相同的充电时间内，充到电池中的能量高。
对电池损害小。由于充电时的电流比较稳定，波动幅度很小，所以对电池的冲击很小，另外TL494还具有限压作用，可以很好地保护电池。
缺点：
硬件的价格比较贵。TL494的使用在带来以上优点的同时，增加了产品的成本，可以采用LM358或LM393的方式进行克服。
涓流控制简单，并且是脉动的。电池充电结束后，一般采用涓流充电的方式对电池维护充电，以克服电池的自放电效应带来的容量损耗。单片机的普通I/O控制端口无法实现PWM端口的功能，即使可以用软件模拟的方法实现简单的PWM功能，但由于单片机工作的实时性要求，其软件模拟的PWM频率也比较低，所以最终采用的还是脉冲充电的方式，例如在10%的时间是充电的，在另外90%时间内不进行充电。这样对充满电的电池的冲击较小。
单片机 PWM控制端口与硬件PWM融合
对于单纯硬件PWM的涓流充电的脉动问题，可以采用具有PWM端口的单片机，再结合外部PWM芯片即可解决涓流的脉动性。
在充电过程中可以这样控制充电电流：采用恒流大电流快速充电时，可以把单片机的PWM输出全部为高电平（PWM控制芯片高电平使能）或低电平（PWM控制芯片低电平使能）；当进行涓流充电时，可以把单片机的PWM控制端口输出PWM信号，然后通过测试电流采样电阻上的压降来调整PWM的占空比，直到符合要求为止。
你那个地方毕森不明白？能具体说说吗？我看程序已经有不少注释了啊？
下面的比较多，复杂些，先简单的说下吧：
一、加速减速，就是增加或减少脉冲宽度，改变电机速度！脉冲的宽度由
1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；
2、CLK=1的状态持续，由（T0-T1）的时间决定；
二、定时器中断TH0=0x00 TL0=0x00
1、T0定时器工作1方式，T0定时器启动后，从TH0、TL0赋值的计数值开始增加，增加到0XFFFF后，T0中断！
2、T0溢出后（中断），T0计数器不会自动停止，所以需要重新给T0定时器赋值！赋值后，进入下一个计数周期！
3、例子中，T0定时器从0x0000开始计数，也就是增加0xFFFF后进行中断！定时时间为 (0xFFFF / ( 晶振周期/12 ))) 秒，若晶振为12M，则定时为，65.536ms！
分析程序槐数备，从main开始分析，先将起始开始的时序图画出铅毁：
如下图!
从时序图可以看出，CLK为PWM输出，
1、CLK=0的状态持续，由T1的定时决定；
2、CLK=1的状态持续，由T0-T1的时间决定；
而 main 函数中的 while(1) 部分，进行的就是PWM调整程序。
1、 if (K3==0) //高电平逆时钟转，低电平顺时钟转
{
ZF=0
}
else
{
ZF=1
}
根据程序推测，程序若为电机控制，K3开关为0时，ZF=0，顺时针转，K3开关为1时，ZF=1，逆时针转。
2、
if(K1==0) //按下加速键
{
delay(1)
PWML++ //调宽值低四位加1
if(PWML==0x00)
{
PWMH++
} //调宽值高四位加1
if (PWMH==0xFF) //最大值时
{
PWMH=0xFE
}
}
K1按键，加速按键，增加T1定时器计数起始时间，也就是减少T1计数时间，减少CLK=0的时间。
3、
if(K2==0) //按下减速键
{
delay(1)
PWML-- //调宽值低四位减1
if (PWML==0x00)
{
PWMH--
} //调宽值高四位减1
if (PWMH==0x00)
{
PWMH=0x01
} //最小值时
}
K2按键，减速按键，降低T1定时器计数起始时间，也就是增加T1计数时间，增加CLK=0的时间。
4、不论加速、减速，T0的时间都不变，CLK=0和CLK=1总持续时间不变{ (Tclk0+Tclk1)=T0 }。
程序不难，图不好画啊！
#include <reg52.h>//头文件#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1= P3^4 //定义按钮
sbit KEY2= P3^5 //定义按钮
sbit PWM= P1^7//PWM输出的管脚定义
#define PERIOD 1000 //pwm周期
#define MIN_POSITIVE 100 //最小占空比100/1000
#define MAX_POSITIVE 900 //最大占空比900/1000
#define STEP 10 //步长
uint POSITIVE=MIN_POSITIVE
void delay(uint i)//延时函数
{
while(--i)
}
void init_timer0()//设置定时器
{
TMOD=0X01
TL0=(POSITIVE-PERIOD)%256//具体此袜数怎么实现的你看一下51单片机定时器的东西，TLO,THO。
TH0=(POSITIVE-PERIOD)/256
ET0=1
}
void init_timer1() // 初始化定时器
{
TMOD|=0X10
TL1=(0-POSITIVE)%256
TH1=(0-POSITIVE)/256
ET1=1
EA=1
}
void TIMER0_ISR(void)interrupt 1 //中断响应函数
{
TL0=(POSITIVE-PERIOD)%256
TH0=(POSITIVE-PERIOD)/256
TR0=0
TR1=1
PWM=0
}
void TIMER1_ISR(void)interrupt 3 //中断响应函数
{
TL1=(0-POSITIVE)%256
TH1=(0-POSITIVE)/256
TR1=0
TR0=1
PWM=1
}
void key_scan()按钮扫描函数
{
uint step=0
step=(PERIOD-MIN_POSITIVE-100)/STEP
KEY1=1
KEY2=1
if(KEY1==0||KEY2==0)
{
delay(100)
if(KEY1==0)
{
POSITIVE+=step
if(POSITIVE>MAX_POSITIVE)
POSITIVE=MAX_POSITIVE
}
if(KEY2==0)
{
POSITIVE-=step
if(POSITIVE<MIN_POSITIVE)
POSITIVE=MIN_POSITIVE
}
while(KEY1==0||KEY2==0)
}
}
void main() //主函数
{
init_timer0()
init_timer1()
TR0=1
while(1)key_scan()
}
//这里的意思就是高电森首平使用一个定时器，低电平使用一个定时器,其实可以使用一个定时器就可以完成这个任务。他的左右只是1ms响应一个中断，然后计数。
/****************************************/
#include <REGX51.H>
#define TIMER0_COUNT 0xFC18 //每秒中端1000次
unsigned long int m，a
static void timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0
TL0=(TIMER0_COUNT &0x00FF)
TH0=(TIMER0_COUNT >>8)
TR0=1
m++
}
static void timer0_initialize(void)
{
EA=0/* 设定系统不接好陆受所有的中断 */
m=0
TR0=0 /* 关闭Timer0 */
TMOD =0x01 /* 设定计时器0为16位的工作模式 */
TL0=(TIMER0_COUNT &0x00FF) /* 设定TL0的数值 */
TH0=(TIMER0_COUNT >>8) /* 设定TH0的数值 */
PT0=0 /* 设定计时器0有比较高的优先级 */
ET0=1 /* 设定接受Timer0的中断 */
TR0=1 /* 启动Timer0 */
EA=1/* 设定系统接受中断 */
}
void main (void)
{
timer0_initialize()
P2_0=0
P2_1=1
P3_0=0
P3_1=1
a=25
while(1)
{
if(m==a)
{
P2_2=0
P3_2=0
}
if(m==50)
{
P2_2=1
P3_2=1
m=0
}
}
}
/****************************************/
这是我之前写的程序，你看看吧。希望对你有帮助，这个好理解点
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
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