matlab 高手进...

x=550v=150y=30c=330w=2200

t=0:0.0005:30

r=sqrt((x-v*t).^2+y^2)%计算声源与听者距离�

t1=t-r/c%经距离迟延后听者的等效时间�

u=1.5*sin(w*t)%声搏橡扒源发出的信号�

u1=1.5*sin(w*t1)%听者接收到的如乎信号基昌�

sound(u,10000)pause(5)sound(u1,10000 )%%将原信号和接收到的信号恢复为声音

figure(1)

subplot(2,1,1)

plot(t,u)

subplot(2,1,2)

plot(u1,'r')

给机器人加装空气声呐系统就可以。麦克风阵列是空气声呐的硬件部分之一，空气声呐可以实现前端数据采集并进行处理。

空气声呐是由一定数目碧兆漏的声音传感器按一定几何形状排列组合而成的电子设备，不同数目的声音传感器及不同的组合形状会给空气声呐带来不同的性能悔烂差异，具体可以根据实际需求选用不同数目的声传感器及阵列形状。这决定了空气声呐具备单个声传感器不具备的两大猜运功能：

1、声音增强——由于空间范围噪声相关性较差，阵列可以对接收的信号进行信号增强，同时滤除大部分噪声信号。

2、声音定向——利用阵列空间信息，空气声呐可以实时采集多通道信息并实时计算声源方位，根据阵型维度的不同，空气声呐可以实现在多个维度范围内的灵活定向。

实时频谱仪的应用：

1、 在噪声频谱分析中通常使用的是模拟滤波器，这种滤波器使用时都要一个滤波器接一个滤波器依次进行频谱测量分析。由于滤波器以及检波电路都中御乱有一定时间常数，通常需要几秒钟才能达到稳定。因此，如果使用1/1倍频程滤波器完成整个频谱分析需要1 分钟左右时间，如使用1/3 倍频程滤波器则需要3 分钟左右时间。对于稳定噪声（如机器噪声）而且测量时间比较宽裕的场合，这完全不是问题， 但是对于不稳定噪声，如：环境噪声、交通噪声以及其它随机变化的设备声源及时间很短的脉冲噪声等测量得到的频谱分析结果毫无意义。因为在进行下一个滤波器分析时的噪声与上一个滤波器分析时的噪声完全不一样，这种情况唯有选择实时频谱分析仪器分析才有意义。

2、 实时，它的简单涵义就是“即时”，也就是“立即卖档”的意思。

3、实时频谱分析仪器采用数字信号处理办法，将模拟信号变换成数字信号，边

测量边进行频谱分析，速度非常快，立即就完成OCT 1/1 倍或1/3 倍频程以至更拆罩细的1/n倍频程谱分析，甚至可以进行FFT 分析，并可以扩展为其它许多测量与分析功能。正因为它有这么多的优点，因此得到了广泛应用。

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