改机器人程序时程序指针丢失

数码雯雯

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咨询记录 · 回答于2022-10-18

abb缺歼铅少一个程序指针怎么解决

亲亲您好，很高兴能为您解答，亲亲abb缺少一个程序指针怎么解决的方法如下abb机器人慎改笑程序指针不可用的话可以直接点击enable ，然后手动电器柜IRC，最主要的是hold to run一定要频繁一些。这是为使机器人执行一项任务而编制的一系列动作的程序。机器人的运动和 *** 作指令由程序控制，常见的编程方法有两种，教学编程法和离线编程法。教学编程方法包括教学、编辑和轨迹表示，可通过教学框教学和导学教学来实现。由于这种教学方法实用且易于 *** 作，大多数机器人都采用这种方法。离线编程方法是利用计算机图形学的结果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法得到作业规划的轨迹。与宽含教学编程不同，离线编程与机器人没有关系，机器人可以在编程过程中正常工作

1、判族巧点击示教器右掘键上角ABB图标,选择程序编辑器。

2、点击任务与程序。

3、点击文件,选择加载程序。

4、点击“保存”会先保存现有程序,然后进穗陪行替换即可。

1.点击 ABB，打开主菜单。

2.点击 程序数据，进入 程序数据 窗口。

3.在程序数据 窗口中选择 tooldata ,进入工具坐标系窗口。

4.按住功能键 新建? ,新建一个tooldata。

5.按腔橘住功能键 ? ,可修改名称. 然后点击 确定。

6.双击所选 tooldata ,直接进入当前工具编辑窗口。

7.编辑 tooldata 的参数。mass：工具重量，kg cog: x y z 工具重心位置，mm。

8.选择新定义的 tooldata 后，在功能键上选择 编辑，在d出菜单中选择 定义。

9.点击 选择定义方法和点数。

10.手动 *** 纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用功能键 修改位置 记录机器人相应位置，最后用确汪圆哗定键确认。

11.手动移动机器人，使TCP点和定点相碰。使用重定位运动(姿态运动)模式来检验工具坐标系。

工具坐标系的创建(TCP默认)N(N>=4)点法/TCP法 机器人 TCP 通过N种不同姿态同某定点相碰困行，得出多组解，通过计算得出当前 TCP 与机器人手腕中心点 ( tool0 ) 相应位置，座标系方向与 tool0 一致。