abb机器人重置rapid

您是问abb机器人重置rapid的步骤老运亏吗？添加reset命令。

1、打开RAPID编程悄孝环境，创建新的程序文件。

2、在程序中添加reset命令，其语法为reset，然后保存程序文件。侍神

3、将程序文件上传到机器人控制系统中，在机器人控制器中加载该程序，执行程序，机器人系统将被重置。

就是编程语法错误，比如说waittime 1你打成了 waittime, 1就会报错。可以用RobotStudio检查一下，rapid页面里面有个“应用”按钮，每次修改完信源，点应用，在下面的渗物状态栏里可以看到语法错误在第几行。滑喊态

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