一个plc一个电机一个伺服，开机，按按钮，让伺服回原点，到那个位置让它停，程序怎么写，谢谢！

1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号蠢蚂ON）汪派，PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。

归零指令：ZRN

相对位置指令：DRVI

绝困档贺对位置指令：DRVA

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自此察行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV

K0

D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考

三菱PLC

的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有知轮对应的D寄存器，这个要跟你给

伺服森猛茄电机

发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）

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