2.JOG指令在程序中最好只出现一次，否则高低速的切换程序处理复杂；
3.原点复归和更改当前坐标值。原点复归触发最好也使用上升沿，理由同定位运动指令。当需要更高当前坐标值时，吧坐标值传送到相应寄存器，并启动更改请求，在周期内取消更改空梁敏请求条件，在本周期内不要再有定位指令的执行程序，否则更改无效。
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jog就是一个英文单词，意为慢吞吞地走, 缓步前进[喻]缓慢平稳地进行。数控车床控制面板上的JOG模式就是手动 *** 作方式。
扩展阅读，数控机床 *** 作键字译：
ABS 绝对坐标 （在CRT上显示机床现在的「绝对坐标」X、Z轴的位置）[1]
ALL 综合坐标 （在CRT上显示机床现在的「巧慎绝对坐标」X、Z轴和「相对坐标」U、W轴的位置）
ALTER 替换/修改 （修改存储器中程序的字符或符号）
AUTO 自动 *** 作方式 （机床在此方式，机床可自动加工作业）
AUX GRAPH 图形显示 （图形显示功能）
以“C”字母开头
CAN 取消键 （取消已键入缓冲器的字符或符号）
数控车床广数系统 *** 作面板
CHECK 检视（软键）
CSTM/GR 模拟框图形
CURRNT 单节
CURSOR 光标移动键 （移动CRT里的光标，可至编辑处）
以“D”蔽宽棚字母开头
DELETE 删除键 （删除存储器中程序的字符或符号）
DGNOS PARAM 参数键 （参数设定和显示，诊断数据显示）
以“E”字母开头
EDIT 编辑方式 （程序编制、修改数据输入）
EOB 分号键 （分号“；”输入键）
以“F”字母开头
FWD 主轴正转
以“H”字母开头
HELP 帮助键 （帮助、助理）
HEDSS 手轮
以“I”字母开头
INPUT 输入键 （用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入）
INSERT 插入键 （在光标后插入字符或符号）
以“J”字母开头
JOG 手动 *** 作方式 （机床在此方式，可手动 *** 作、加工；类似于普通车床加工方式）
以“L”字母开头
LIB 显示内存 （在CRT上显示机床内存内容）
LOCK 锁 （相当于控制某种 *** 作开关）
以“M”字母开头
MAC-LOCK 媒体存取控制锁 （控制媒体存取）
MDI 手动数据输入方式 （输入编制临用程序）
MEM 内存变量文件键
MENU OFSET 补正键 （偏置值设定和显示；同下“OFS/SET”功能一样，此键英文字母根据机床生产地、系统、型号不同而不同）
MESSAGE 通讯联系键
以“O”字母开头
OFS/SET 补正键 （偏置值设定和显示；同上“MENU OFSET”功能一样，此键英文字母根据机床生产地、系统、型号不同而不同）
ONPUT START 输入执行键 （输入程序到I/O设备）
OPR ALARM 故键障资料键 （报警号显示及软件 *** 作面板的设定和显示）
OPT STOP 选择M01停止 （启动M01指令（M01见M代码表））
OUTPUT START 输出执行键 （输出程序到I/O设备）
以“P”字母开头
PAGE 翻页键 （CRT画面向前/向后变换页面）
POS 位置键 （在CRT上显示机床现在的位置）
PROG 或 PRGRM 或 PRG 程序键 （显示内存中的程序内容；此键英文字母根据机床生产地、系统、型号不同而不同，但功能一样）
以“R”字母开头
RAPTD TRAV 快速移动 （在手动方式，帮助X、Z轴快速移动）
REL 相对坐标 （在CRT上显示机床现在的「相对坐标」U、W轴的位置）
RESET 复位 （按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动 *** 作循环和中途退出输入、输出过程等）
REV 主轴反转
以“S”字母开头
SHFT 选择键 （在一个 *** 作键出现两个或多个字母或宏则字符时，按此键可选择其中一个字母或字符）
SING （手动）点动 （机床在此方式，机床可根据程序内容手动一步一步加工作业；此方式特别是在改变刀具数据、程序、坐标等一些数据后保证安全 *** 作生产用到的较多）
SYSTEM 系统注册表文件
以“W”字母开头
WORK 工件坐标设定
以“Z”字母开头
ZSN 手动回零方式 （此方式多用于开启机床后，机床坐标回零）
问题一：按你提供的信息PLC 有 主程序，程序，JOG程序 ，这些名称都是写程序的人给自己或者其他人一个更直观的，更易懂的名称！
程序 可能是一个和机器人之间的数据的交换！
JOG 可能是一个点动的功能吧！
具体实现什么功能，你要看程序
一般机器人,PLC,焊机的方案都是 机器人有软件包直接控制焊机，然后通过PLC和机器人通过I/O或者总线的方式和机指桐肆器人通讯，进行数据的交换！触摸屏和PLC通讯！ 这样触摸屏就给PLC发送指令要按什么，PLC处理程序和机器人沟通（移动或者焊接，要焊多长距离等等），最后机器人控制焊机！
问题二：
而PLC 工作流程 ：从主程序的第一个网络从左至右，从上之下 ，扫描，有跳转的，有中断的！遇到 比如 遇到“程序”（这个可能是子程序或轮兆者是中断程序）判断要不要调用，如果有调用那么 执行“程序唯轿”这个程序，执行结束后，返回主程序，接着如果 遇到JOG 程序的话，执行JOG程序，结束后在执行主程序，知道主程序完成，等待下一次的扫描，从头开始！所以他的执行顺序不可能同时的！但是很快！呵呵！
所有控制器的 程序的扫描 包含计算机，单片机， 都是这样的！
如果有疑问，可以沟通！呵呵！
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