import serial
ser = serial.Serial() # open 'COM1', baudrate=9600, etc
ser.write('string out')
ser.read(1) # read 1 byte from COM port
# ...
ser.close()<img id="selectsearch-icon" src="https://gss0.bdstatic.com/70cFsjip0QIZ8tyhnq/img/iknow/qb/select-search.png"咐答迅 alt="搜索衡此">
由于测试工作的需要,在C端产品上经常使用串口进行通信,而测试脚本大部分时候又采用python编写,于是就不得不了解并熟悉python下的串口通信实现方法了,整理如下以备随时使用:
一、说明
pyserial封装了python环境下对串口的访问,其兼容隐袜各种平台,并有统一的 *** 作接口。通过python属性访问串口设置,并可对串口的各种配置参数(如串口名,波特率、停止校验位、流控、超时等等)做修改,再进行串口灶胡激通信的类与接口封装后,非常方便地被调用和移植。
二、模块安装
pip insatll pyserial
三、初始化与参数说明
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5, ....................)
下面看看 serial.Serial 原生类
四、不同平台下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB连做尘接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用树莓派的GPIO口连接串行口ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("COM1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用COM1口连接串行口
五、串口属性
ser.name #串口名称
ser.port #端口号
ser.baudrate #波特率
ser.bytesize #字节大小
ser.parity #校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
ser.stopbits #停止位
ser.timeout #读超时设置
ser.writeTimeout #写超时
ser.xonxoff #软件流控
ser.rtscts #硬件流控
ser.dsrdtr #硬件流控
ser.interCharTimeout #字符间隔超时
六、串口常用方法
isOpen():查看端口是否被打开。
open() :打开端口‘。
close():关闭端口。
read(size=1):从端口读字节数据。默认1个字节。
read_all():从端口接收全部数据。
write(data):向端口写数据。
readline():读一行数据。
readlines():读多行数据。
in_waiting():返回输入缓存中的字节数。
out_waiting():返回输出缓存中的字节数。
flush():等待所有数据写出。
flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput():终止当前写 *** 作,并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True):根据level设置break条件。
setRTS(level=True):设置请求发送(RTS)的控制信号
setDTR(level=True):设置数据终端准备就绪的控制信号
七、类与接口封装
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
# 串口 *** 作类
class serialCommunication(object):
def __init__(self, port, bps, timeout):# 可配置更多参数
port_list =self.show_usable_com()
if len(port_list) >0:
if portnot in port_list:
self.port = port_list[0]
else:
self.port = port
else:
print("no usable serial, please plugin your serial board")
return
self.bps = bps
self.timeout = timeout
try:
# 初始化串口,并得到串口对象,根据需要可拓展更多参数
self.ser = serial.Serial(self.port, self.bps, 8, 'N', 1, timeout=self.timeout, write_timeout=self.timeout)
except Exception as e:# 抛出异常
print("Exception={}".format(e))
# 显示可用串口列表
@staticmethod
def show_usable_com():
serialport_list = []
portInfo_list =list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(portInfo_list) <=0:
print("can not find any serial port!")
else:
print(portInfo_list)
for i in range(len(portInfo_list)):
plist =list(portInfo_list[i])
print(plist)
serialport_list.append(plist[0])
print(serialport_list)
return serialport_list
# 输出串口基本信息
def serial_infor(self):
print(self.ser.name)# 设备名字
print(self.ser.port)# 读或者写端口
print(self.ser.baudrate)# 波特率
print(self.ser.bytesize)# 字节大小
print(self.ser.parity)# 校验位
print(self.ser.stopbits)# 停止位
print(self.ser.timeout)# 读超时设置
print(self.ser.writeTimeout)# 写超时
print(self.ser.xonxoff)# 软件流控
print(self.ser.rtscts)# 软件流控
print(self.ser.dsrdtr)# 硬件流控
print(self.ser.interCharTimeout)# 字符间隔超时
# 打开串口
def serial_open(self):
try:
if not self.ser.isOpen():
self.ser.open()
except Exception as e:# 抛出异常
print("serial_open Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取指定大小的数据
# 从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。
def serial_read_with_size(self, size):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read(size).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读取当前串口缓存中的所有数据
def serial_read_data(self):
try:
self.serial_open()
datalen =self.ser.inWaiting()
if datalen ==0:
return None
return self.ser.read(datalen).decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_data Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读串口全部数据,注意timeout的设置
# 在设定的timeout时间范围内,如果读取的字节数据是有效的(就是非空)那就直接返回,
# 否则一直会等到设定的timeout时间并返回这段时间所读的全部字节数据。
def serial_read_all(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.read_all().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_all Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读一行数据
# 使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。
# 如果没有超时,readline会报异常。
def serial_read_line(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readline().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_line Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 读多行数据,返回行列表
def serial_read_lines(self):
try:
self.serial_open()
return self.ser.readlines().decode("utf-8")
except Exception as e:
print("serial_read_lines Exception={}".format(e))
self.ser.close()
# 写数据
def serial_write_data(self, data):
try:
self.serial_open()
self.ser.flushOutput()
data_len =self.ser.write(data.encode('utf-8'))
return data_len
except Exception as e:
print("serial_write_data Exception={}".format(e))
return 0
# 写行数据,注意参数差异
def serial_write_lines(self, lines):
self.ser.writelines(lines)
# 清除串口缓存
def serial_clean(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.flush()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
# 关闭串口
def serial_close(self):
try:
if self.ser.isOpen():
self.ser.close()
except Exception as e:
print("serial_clean Exception={}".format(e))
if __name__ =='__main__':
testSerial = serialCommunication("COM10", 1500000, 0.5)
testSerial.serial_open()
testSerial.serial_infor()
testSerial.serial_write_data("ifconfig eth0\n")
time.sleep(0.1)
data = testSerial.serial_read_all()
print(data)
testSerial.serial_close()
八、其他
1)ser.VERSION表示pyserial版本 另外,ser.name表示设备名称
2)端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
getSettingDict():返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
3) Readline()是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。
4)serial.read_all 与 serial.read_all()区别
serial.read_all:读取串口所有的参数信息
serial.read_all():超时时间内从串口读取的所有数据
5) 异常信息
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException
Python非常适合写一些测试的脚本,如快速的串口通信测试等。如果使用VC++ QT开发,可能用时较多,使用python,如果掌握使用方法,可以直接读写测试,配合设备或是串口助手,很快验证与实现。Python有没有现成的串口API直接调用呢?经过实践验证,需要安装一个叫 Pyserial的组件即可。这个可以在github上下载。
在windows 7 64bit 上可以使用吗?当然可以使用,我安装的python3.5为64位的。把下载后的文件,其中有一个serial的文件夹,拷贝到python35安装路径, C:\Python35\Lib\site-packages\serial
网上可以搜一下windows的安装包,安装完也是:C:\Python35\Lib\site-packages\serial ,可以用最新的版本,替换即可。
测试的方法:在python IDE里测试:
>>>import serial
这里如果报错,是州岩python版本与pyserial版本没有配合肆腔好。如果正常,不返回,即可以导入serial模块。
>>>ser=serial.Serial("COM5",115200)
这里为COM5,115200的波特率。如果打不开,请检查安装环境。
>>>ser.write('hello,serial test'.encode())
17
发送测试(如果返回字节数,说明返回成功),这里需要转换一个编码为字节。
以上测试,可以使用现在的设备或是串口助手,如安装Virtual Serial Port Driver 7.2 虚拟串口软件,设置一对串口,进行自发自收的测试。
>>>print(ser.read()line())
b'abcdefg\r\n'
这里是串口接收,有接收的超时。设备或是串口助手发送一个字符串,以回车换行结束,这里就可以收到打印出来。
也可以用ser.read(),这里只接收一个字符来实现。
上面已经实现了基本的串口 *** 作。
关闭串口为:裂迹衫
>>>ser.close()
如果使用python,一般写个py文件,就像windows bat 批处理一样,这是python强大的地方。如果写一个py脚本呢?其实只要把上面的命令,一条条写下来,就是一个脚本,测试如下:
import serialser=serial.Serial("COM5",115200,timeout=0.5)for i in range(0,100-1):ser.write('hello\r\n'.encode())print(ser.readline())ser.close()
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