灵动的无感FOC冰箱方案中，请问老师高频注入，高频是怎么来的,最少要达到高频率？

高频注入法掘如的理论推导是建立在此注入的高频电压频率远大于判昌启反电动势频迅备率, 如此可以极简化最后方程序的计算．又此频率需低于PWM 切换频率, 所以目前灵动使用的频率会在1KHz 附近

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