在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一灶冲碰种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运判拍输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现隐谈的。
本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。
1、自检功能传动电机在停止状态时按下自检按钮T7-SB1,系统开始自检,自检期间指示灯T7-HL1以1HZ频率闪烁。自检步骤如下:
货梯下行,运行到底层,触发T6-SQ1(下文提到的SQ1-SQ3均为试验台左下方T6直线位移传动模块的接近开关),将编码器当前数值作为系统的起始点(即零点)。
货梯上行,运行到三层,依次触发SQ2、SQ3,触发SQ3后将编码器当前数值作为终点高度(三层高度),系统依据编码器数值和三层设定的高度自动计算出轿厢运行中所处的实际位置,自检完成。且要求触发SQ3后,位移表能始终正确显示轿厢当前刻度尺所标示的位置。
自检过程不限于以上方式,只要位移表可以正确显示轿厢位置,以及获取所有自动控制需求的数据即可。
自检检验:用三个钮子开关控制PLC对位移表的输出,每单独接通其中一个钮子开关,位移表可显示对应楼层的接近开关刻度尺位置。三个钮子开关全部断开时,位移表显示轿厢实际位置。
自检期间速度要求:自检期间变频器输出频率固定为15Hz.
2、速度自动控制
(1)变频器运行加速时间8S,减速槐仔时间2S,变频器输出频率上限20Hz。
(2)货梯正常运行时变频器输出频率为15 Hz,在距离目标位置小于5cm时,速度为10 Hz。
3、自动控制要求
*** 作人员可在货梯轿厢铅衡汪内进行选层 *** 作,也可在各楼层货梯外对货梯进行上、下拦猛呼叫 *** 作。要求选层信号选定后,再按一次此层的选层按钮,可取消选层信号,轿厢外呼叫信号不可取消。
指示灯要求:当 *** 作人员按下轿厢内选层按钮,或是轿厢外呼叫按钮时,相应的指示灯亮起。电梯楼层指示灯L1-L3用作指示当前货梯所处楼层用,要求除自检期间外,至少有一盏灯亮。
单一呼叫信号:当只有一个呼叫信号时,如仅按下2层的下行按钮D2,或仅按下轿厢内第3层选层按钮S3,货梯会自动运行到指定层,并在到达指定层后执行一次开、关门动作(具体动作要求见货梯门系统),然后复位掉呼叫信号。
顺向截停:在电梯轿厢运行过程中,任何与轿厢运行方向相反的呼叫信号都不响应,但是如果轿厢运行前方没有与运行方向同向的呼叫信号时,则电梯响应轿厢运行方向前方的反方向呼叫信号。例如电梯在一层将要运行到三层,在运行过程中可以响应2层向上的呼叫信号和2层选层信号,但不响应2层向下的呼叫信号
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