三菱PLC定位控制中，如何实现多段位置控制（不是多段速度）？即从A点到C点，中间要经过B点，这个如

你这个问题是典型定位过程中棚饥闹改变行程的问题，这个只能从PLC底层去解决了，但三菱并没开放这个功能，只有其它几个PLC有这个功能，欧姆龙，松下，基恩士，国产的有汇川（这是我所知道的）等，这个三菱FX目前还真没办法解决，只能是肢祥用中断把它暂停时间链罩尽量缩短！但暂停无法避免！

要用lisp，定位很简培兆凯单，就以下的函数：

(if (null vlax-dump-object) (vl-load-com) ) 加载vlax扩展函数ent是（多段线图元配唤）猜拍

(Setq ob (Vlax-Ename->Vla-Object ent) 转换为VLA对象

st (Vlax-curve-getStartPoint ob) 取得曲线开始点

en (Vlax-curve-getEndPoint ob)取得曲线结束点

L1 (Vlax-curve-getDistAtpoint ob en)取得曲线长度

pm (vlax-curve-getPointAtDist ob (* L1 0.5))取得曲线中点根据长度定位点

)

以上函数用到里面即可。定位点要确认这个多段线不是封闭的线，封闭的线不能够定位。

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