求教单片机两个程序如何同时进行？

如果两个任务占用CPU时肆键间都不多，完全可以同时消哪运行，看哪个程序重要，把它放在中断程序中，就不容易被耽误

例如测压力，可以用定时器产生中断，在裂桥巧中断程序中测压力

在Linux下运行作业时, 经常会遇到以下情形: 有大量作业需要运行, 完成每个作业所需要的时间也不是很长. 如果我们以串行方式来运行这些作业, 可能要耗费较长的时间若采用并行方式运行则可以大大节约运行时间. 再者, 目前的计算机绝大部分都是多核架构, 要想充分发挥它们的计算能力也需要并行化. 总结网上看到的资料, 利用Bash脚本, 可以采用下面几种方法实现批量作业的并行化. 注意, 下面论述中将不会区分进程和线程, 也不会区分并行和并发.

1. 采用GNU的paralle程序

parallel是GNU专门用于并行化的一个程序, 对于简单的批量作业并行化非常合适. 使用parallel不需要编写脚本, 只需在原命令的基础上简单地加上parallel就可以了. 所以, 如果能用paralle并行化你的作业, 请优先使用. 有关paralle的详细说明, 请参考其官方文档.

2. 最简单的并行化方法:&+wait

利用Bash的后台运行&和wait函数, 可实现最简单的批量作业并行化.

如下面的代码, 串行执行大约需要10秒

改为下面的简单并行代码理想情况下可将运行时间压缩到3秒左右

3. 进程数可控的并行化方法(1): 模拟队列

使用Bash脚本同时运行多个进程并无困难, 主要存在的乎键问题是如何控制同时运行的进程数目. 上面的简单并行化方法使用时进程数无法控制, 因而功能有限, 因为大多数时候我们需要运行的作业数远远超过可用处理器数, 这种情况下若大量作业贺凳同时在后台运行, 会导致运行速度变慢, 并行效率大大下降. 一种简单的解决方案就是模拟一个限定最大进程数的队列, 以进程PID做为队列元素, 每隔一定时间检查队列, 若队列中有作业完成, 则添加新的作业到队列中. 这种方法还可以避免由于不同作业耗时不同而产生的无用等待. 下面是根据网上的代码改写的一种实现. 实用性更强的代码, 请参考原文.

一个更简洁的方法是记录PID到数组, 通过检查PID存在与否以确定作业是否运行完毕. 可实现如下

3. 进程数可控岁拍巧的并行化方法(2): 命名管道

上面的并行化方法也可利用命名管道来实现, 命名管道是Linux下进程间进行通讯的一种方法, 也称为先入先出(fifo,first in first out)文件. 具体方法是创建一个fifo文件, 作为进程池, 里面存放一定数目的"令牌".作业运行规则如下: 所有作业排队依次领取令牌每个作业运行前从进程池中领取一块令牌, 完成后再归还令牌当进程池中没有令牌时, 要运行的作业只能等待. 这样就能保证同时运行的作业数等于令牌数. 前面的模拟队列方法实际就是以PID作为令牌的实现.

据我已查看的资料, 这种方法在网络上讨论最多. 实现也很简洁, 但理解其代码需要的Linux知识较多. 下面是我改写的示例代码及其注释.

注意:

(1) exec6<>$Pfifo 这一句很重要, 若无此语句, 向$Pfifo写入数据时, 程序会被阻塞, 直到有read读出了文件中的数据为止. 而执行了此语句, 就可以在程序运行期间不断向文件写入数据而不会阻塞, 并且数据会被保存下来以供read读出.

(2) 当$Pfifo中已经没有数据时,read无法读到数据, 进程会被阻塞在read *** 作上, 直到有子进程运行结束，向$Pfifo写入一行.

(3) 核心执行部分也可使用如下方式

{}和()的区别在shell是否会衍生子进程

(4) 此方法在目前的Cygwin(版本1.7.27)下无法使用, 因其不支持双向命名管道. 有人提到一个解决方案, 使用两个文件描述符来替代单个文件描述符, 但此方法我没有测试成功.

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