stm32步进电机怎么分度

stm32步进电烂轮睁机用软件细分法分度。就是你用的2相8拍。若还要细分，就要软硬结合，用PWM调节各相平均电压，这个需要有PWM调节功能的单片机饥岁或其他单独的设备。桐早stm32步进电机用软件细分法分度。

main.c

这个不用解释了吧

stm32f10x.h

这个是头文件，它包含了stm32的一些常用宏槐档铅，寄存器结构体的定义，高版本的库还放着中断向量表。

stm32f10x_rcc.c

这个文件里的固件函数包含了一些对复位、时钟的控制的函数

stm32f10x_gpio.c这个文件里的固件函数包含了对GPIO的 *** 作函数

stm32_eval.c

这个是st公司为其制作的评估板写的程序

system_stm32f10x.c主要包含了对系统时钟设置，一般是对倍频时钟铅好的设置

三、GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure

ErrorStatus

HSEStartUpStatus

u8

count=0

四、void

Delay(vu32

nCount)

void

Turn_On_LED(u8

LED_NUM)

希望您能帮助我，我会给您高分的。回答：

1、因为引脚本来就是16个的啊，从pin0~pin15，GPIOA口有16个脚，GPIOB也有16个，GPIOC也有16个，是这样区分的，它是相对于一组io口的细分，ALL来代替的是选中了这蠢或一组io

2、不可以，呵呵你要选择到底是GPIOA还是GPIOB还是...C还是...D等等的GPIO_Pin_0

3、GPIO_InitTypeDef、ErrorStatus是两个结构体，u8是定义的unsigned

char你可以通过keil的go

to

definition选项找到它们的定义，这个是标准C的定义

嗯，是的C语言基础不太好，以前学单片机主要是用汇编。

回答：

你这个是初始化禅桐程序贺亏坦，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断空拍计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得，也可以用内部数学函数产生，或者将正弦函数初始化调到数组再查表

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