法利用DSP的捕获单元,对单相电压的过零点进行捕获,只能在电压过零点时,对相位进行校正。若在一个周期内相位发生变化拆咐誉,就不具有对电压相位的实时控制能力,且需使用两个捕获单元和3个定时器。提出一种基于TMS320F2812[3]的三相软件锁相环实现方法,该方法模拟硬件锁相实简念现原理,利用PI调节器输出的误差角频率与TMS320F2812定时器计数值的对应关系产生定时器周期中断,在中断程序中加固定角度,从而取代软件锁相复杂的积分环
#include "myapp.h"#include "ICETEK-VC5509-EDU.h"
#include "scancode.h"
/腊老槐/ :-- Define Timer 0 's Registers ---//
ioport unsigned int *tim0
ioport unsigned int *prd0
ioport unsigned int *tcr0
ioport unsigned int *prsc0
// :-- End of Define -----------------//
void InitMcBSP() //函数声明
unsigned int uN,nCount,nCount1//定义外部变量
main() //主程序
{
unsigned char dbScanCode,dbOld //定义内部变量
dbScanCode=dbOld=0
nCount=nCount1=0
PLL_Init(20) //初始化PLL
SDRAM_init() //初始化SDRAM
InitCTR() //初始化CTR
InitMcBSP() //初始化McBSP
uN=60
CTRGR=1
InitInterrupt() //初始化中断
TIME_init() //初始化定时器
while ( 1 )
{
if ( nCount1==0 )
{
dbScanCode=GetKey() //读取键盘输入的信轮友息
if ( dbScanCode!=dbOld ) //如果键盘输入信息改变,执行
{
dbOld=dbScanCode
if ( dbScanCode==SCANCODE_9 )
break
else if ( dbScanCode==SCANCODE_7 )
PCR1|=2
else if ( dbScanCode==SCANCODE_8)
PCR1&=0x0fffd
else if ( dbScanCode==SCANCODE_1 )
uN=60
else if ( dbScanCode==SCANCODE_2 )
uN=40
else if ( dbScanCode==SCANCODE_3 )
uN=20
else if ( dbScanCode==SCANCODE_4 )
uN=10
else if ( dbScanCode==SCANCODE_5 )
uN=0
}
}
}
CloseCTR() //关显示器
exit(0)
}
void InitInterrupt(void)
{
// 设置中断控制寄存器
IVPD=0x80
IVPH=0x80
IER0=0x10
DBIER0 =0x10
IFR0=0xffff
asm(" BCLR INTM")
}
void interrupt Timer() //中断响含悉应函数
{
nCount++nCount%=100
if ( nCount>uN ) PCR2|=4
else PCR2&=0x0fffb
nCount1++nCount1%=5120
}
void InitMcBSP()
{
// IOPin: McBSP2.FSR S22
//SPCR1.RRST_=0,PCR.RIOEN=1,PCR.FSRM=1,PCR.FSRP=0/1
SPCR1_2&=0x0fffe
PCR2|=0x1400
// IOPin: McBSP1.CLKX S14
//SPCR2.XRST_=0,PCR.XIOEN=1,PCR.CLKXM=1,PCR.CLKXP=0/1
SPCR2_1&=0x0fffe
PCR1|=0x2200
}
void TIME_init(void)
{
tim0 = (unsigned int *)0x1000
prd0 = (unsigned int *)0x1001
tcr0 = (unsigned int *)0x1002
prsc0 = (unsigned int *)0x1003
*tcr0 = 0x04f0
*tim0 = 0
*prd0 = 0x0100
*prsc0 = 2
*tcr0 = 0x00e0
}
涉及到外设部分就得看具体的DSP型号了,查查数据手册吧。
1、时钟输入问题时钟输入:对于280x系列的dsp的时钟选择有多种,包括:
晶体经过X1、X2输入:需要将CLKIN连接到参考地,否则在用FLASH运行程序的时候,将无法运行。;
外部时钟经过CLKIN引脚输入:允许时钟电压是3.3V。需要将X1引脚接到参考地。X2悬空。
外部时钟经过X1引脚输入。允许时钟电压是1.8V。需要将CLKIN连接到参考地,X2悬空。
2、PLL问题
PLL作为DSP的时钟重要组成部分,它除了提高系统内部SYSCLKOUT的频率之外,还有一个重要的用途就是监视外部时钟是不是很好的为DSP内部提供系统时钟。
如果系统让PLL处于使能状态,那么就能够监视PPLSTS寄存器中的MCLKSTS位的状态即可。如果MCLKSTS被置位。那么软件就要恰当陪型的措施保证系统不出现事故。这种措施包括使系陆陪统停机、使系统复位。
1、 对PLL *** 作需要注意的问题
需要采用正确的步骤来更新PLL控制寄存器。
当DSP工作在“limp mode”状态下,禁止写PLLCR。特别是在系统上电以后;也禁止进入HALT节电模式。
如果没有外部时钟。那么Watch将失去效能。
2、 各种工作模式下的时钟输入检测逻辑功能。
PLL被旁路状态:如果PLLCR=0,那么PLL就被旁路。如果OSCCLK检测到丢失,DSP自动切换到PLL,设置MCLKSTS。DSP运行在“limp mode”频率模式下。
PLL使能状态:除了PLLCR≠0以外,其他的芦悉猜监测模式及其结果同上。
标准低功耗模式:在这种模式下,连接到CPU的CLKIN被停止。如果检测到时钟消失,那么也是置位MCLKSTS,同时产生复位。如果工作于PLL旁路模式下,1/2的limp频率连接到cpu。
3、 XCLKOUT
主要是说:由于XCLKOUT随着RESET被激活而同时开始工作。所以可以用该引脚来检测和监视系统的SYSCLKOUT是否工作。或者说是否是预期的工作频率。
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