智能车用PWM控制，设置前行，程序没有错误，为什么车子两个轮的转速不同，有什么解决办法没有呀

你好，先给个程序，下面这个程序肯定是没问题的，你看看拷进去能不能同速运行，如果还不能的话，看一下你的车子是不是那种传动结构很多的（一个轮子与电机之间3个齿轮以上就算是了），是的话，调整一下齿轮等的结合让两个轮子的摩李高擦力什么的相同就行了，一般情况下这种车很难调整的。肯定有效的解决方法是买个码盘，也不贵呗，加个自动调速系统（简单的比较一下转速，然后用if语句调整PWM占空比就好了）可以保证走直线。程序如下：

#include<reg51.h>

/*定义按键和L298N引脚*/

sbit BZ1=P0^0 sbit IN1=P2^0

sbit BZ2=P0^1 sbit IN2=P2^1

sbit BF1=P0^2 sbit IN3=P2^2

sbit BF2=P0^3 sbit IN4=P2^3

sbit BJIA1=P0^4

sbit BJIA2=P0^5

sbit BJIAN1=P0^6

sbit BJIAN2=P0^7

/*函数声裂扰谨明*/

void delay(t)

void Z1()

void Z2()

void F1()

void F2()

void JIA1()

void JIA2()

void JIAN1()

void JIAN2()

void change()

char W=0//W用来在调速状态下选择电机；

int t1=80,t2=80

/*延时函数*/

void delay(int t)

{while(t--)}

/*正转函数1*/

void Z1()

{IN1=1IN2=0W=1}

/*正转函肆基数2*/

void Z2()

{IN3=1IN4=0W=1}

/*反转函数1*/

void F1()

{IN1=0IN2=1W=2}

/*反转函数2*/

void F2()

{IN3=0IN4=1W=2}

/*加速函数1*/

void JIA1()

{t1+=10}

/*加速函数2*/

void JIA2()

{t2+=10}

/*减速函数1*/

void JIAN1()

{t1-=10}

/*减速函数2*/

void JIAN2()

{t2-=10}

/*停止*/

void TING()

{IN1=IN2=IN3=IN4=0}

/*制动函数*/

void ZHI()

{IN1=IN2=IN3=IN4=1}

/*按键信号*/

void change()

{

if(BZ1==0){Z1()delay(t1)TING()delay(255-t1)}

if(BZ2==0){Z2()delay(t2)TING()delay(255-t2)}

if(BF1==0){F1()delay(t1)TING()delay(255-t1)}

if(BF2==0){F2()delay(t2)TING()delay(255-t2)}

if(BJIA1==0&&t1<235){delay(5)JIA1()}

if(BJIA2==0&&t2<235){delay(5)JIA2()}

if(BJIAN1==0&&t1>80){delay(5)JIAN1()}

if(BJIAN2==0&&t2>80){delay(5)JIAN2()}

if(BZ1==0&&(BZ2!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255)}

if(BZ2==0&&(BZ1!=0&&BF1!=0&&BF2!=0)){delay(255)}

if(BF1==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF2!=0)){delay(255)}

if(BF2==0&&(BZ1!=0&&BZ2!=0&&BF1!=0)){delay(255)}

}

/*主程序*/

void main()

{

P0=0xff

while(1)

{change()}

}

1、上车后，先调整好座椅的前后位置，靠背也调整到舒适的角度，以保证能自由的转动方向盘和看到车头的引擎盖为最佳。

2、调整左右后视镜，使镜中车身出现在镜子约1/3位置，后门把手在镜子上沿露出。

调整左右后视镜挂一档，带正车头，直线出库。当车头引擎盖刚刚盖住库对面边线时，向右打死方向盘。提示：每个人身高不同，要根据自己情况找准合适的参考拿数点。当车身与左边线烂敏差平行时，回正方向盘，饥皮继续前行，车头跨越感应线。此时车身与左边线距离恰巧在最佳距离以内，这样才能保证后面的入库不会轧线。提示：可反复调整上一步右打死的时间点，确保车身在最佳距离以内。开始缓慢倒车，向左扭头，观察左车窗外感应线的位置，当感应线与车窗下沿的交点到达A点时，向右打死方向盘。提示：A点为第一个关键点，每个人看到的位置会稍有不同，大家可以根据实际情况适当提前或延迟少许。

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