不过这个我还是建议你用单片机。真的,我就是做电机控制软硬件的。FPGA做流程控制不太方便。当然,FPGA里面也有processer,或称软核。quartus自带一款叫 NIOS 的软核,可以C语言编程。如果你控制大电机的话我们再单说,如果是小电机不在乎动态过程,只要稳态速度的话,橡做唯还是比较简单的。编程思路就是 电机电压= k*电机转速。这个K系数跟你的电机有关系,不过是一个常数。也就是说, 当你要正转速的时候,给正电压即可。要负转速的话,给负电压。电压得到之后,其实梁培就是占空比,然后你用FPGA生成PWM信号输到驱动器里胡物面即可。
追问
这些我知道倒是,主要是编程上有些困难,课题就是要用FPGA,没办法
声光延时开关知道吧缺裤盯,可以参考那个电路做前级,输出高低电平给单片机驱动电路控制电机。如果单片机带AD就更简单了,直接采光敏电阻上的电压,超过阀值就控制电机纯并动作。
电机用4相5线的好控制正反转,一片2003就能驱动;2相4线的话一般用L298驱动;
程序没什么难的,把伏和思路方法想通了相信你一天就能搞定。 动手做出实物才是耗时耗力的难点。
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