LMI用 matlab求解

(1)使用环境：matlab 2014a 。LMI工具包不用安装，可以直接使用。

(2)LMI toolbox: Linear Matrix Inequality，线性矩阵不等式。搜迅

(3)如芹桐何定义一个LMI系统：

1.初始化一个 LMI 系世首此统

Solving gevp Problem in Matlab

30/10/10 13:51 Filed in: Matlab Code

http://arashfotouhi.com/files/92158ff4aad04c216118e30d5a6fbc71-0.html

In order to solve the following optimization problem:

minimize a

subject to

[A’P+PA+C-aP,(BP+CQ)’

BP+CQ,-I] <0

&

P=P’>0

in Matlab use the code below:

%Solving a generalized eigenvalue problem in Matlab

%Date: October 30, 2010

%Author: Arash Fotouhi

setlmis([])

p=lmivar(1,[n 1])

q=lmivar(2,[m m])

y=lmivar(1,[n 1])

lmiterm([1 1 1 0],0)

lmiterm([-1 1 1 p],1,1)

lmiterm([2 1 1 p],1,A,'s')

lmiterm([2 1 1 0],C)

lmiterm([2 2 1 p],B,1)

lmiterm([2 2 1 q],1,C)

lmiterm([2 2 2 0],-eye(m))

lmiterm([-2 1 1 y],1,1)

lmiterm([-2 2 1 0],0)

lmiterm([-2 2 2 0],0)

lmiterm([3 1 1 y],1,1)

lmiterm([-3 1 1 p],1,1)

lmis=getlmis

[lambda,decvars]=gevp(lmis,1)

Popt = dec2mat(lmis,decvars,p)

Qopt = dec2mat(lmis,decvars,q)

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

这个最有可雹首手能是逆的lmi工具箱没有装，matlab什么版本的？别告诉我源嫌是6.0以下，还芹码有安装的时候是不是自定义安装？少了一些工具箱。

你做的是鲁棒控制？网络控制？线性控制？

把程序发给我，我给你看看

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