每个module都由src文件及dat文件组成,但只有登陆了专家级及以上的权限才能显示出来裤敏,即使登录了专家权限也可以通过过滤器选项关闭。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多行册个子公司,大部分是销售和服务中心。
KUKA机器人:油泵
给系统(定量机)提供100bar液压油,通过换向阀;伺服阀调整后液压油传递给油
液压传动
组成:
1.
油箱:液压油型号为埃索46#抗磨液压油。
2.
电机M1,M2:380V异步电动机2台,(M1=11kw,n1=1450r/min;M2=1.5kw,n2=1450r/min)为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。
3.
齿轮泵组P1;P2;P3;P4:工作泵机扮哪(P1MAX=300bar
P2MAX=210bar
P3MAX=210bar)
冷却泵机(P4=160bar)
4.
溢流阀E10:调节系统工作压力;过载保护;
5.
单向阀26,27,29:单向接通,反向截止,防止油液倒流。
6.
压力继电器39:达到系统工作压力后,给电器反馈信号,完成自动循环动作。
7.
换向阀33:双电控三位四通换向阀,中位机能H型,中位时液压油卸荷穗旦。
8.
油温表9:检测油箱内液压油温度,工作前达到预热温度后正常工作。
9.
油标:显示油箱内油液面高度,液面应在max1与max2之间.
10.
滤油器:过滤油箱内液压油杂质,更换液压油时防止杂质进入。
11.
冷却器56:利用循环水冲洗冷却盘管,油液通过盘管达到冷却降温的目的。
12.
油污过滤检测器50:过滤油液并检测油液纯净度,超值报警。
13.
循环水电控开关59:当油温超过一定限度时,电控开关打开循环水通过开始冷却
14.
液控双止回阀167:当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何厅族码位置。
15.
单向节流阀165:调节油缸伸出返回速度。
16.
换向阀141:单电控两位两通换向阀,控制选择P1或P2口供油。
17.
减压阀162:调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。
18.
压力开关90:检测油缸各个位置的工作压力。
19.
单向节止阀182:使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。
20.
油缸:整个液压系统终端执行元件。
希望对你有用和帮到你。
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