库卡机器人示教器怎么隐藏dat文件

库卡机器人示教器怎么隐藏dat文件,第1张

需要相档纯宏关权限。

每个module都由src文件及dat文件组成,但只有登陆了专家级及以上的权限才能显示出来裤敏,即使登录了专家权限也可以通过过滤器选项关闭。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多行册个子公司,大部分是销售和服务中心。

KUKA机器人:

油泵

给系统(定量机)提供100bar液压油,通过换向阀;伺服阀调整后液压油传递给油

液压传动

组成:

1.

油箱:液压油型号为埃索46#抗磨液压油。

2.

电机M1,M2:380V异步电动机2台,(M1=11kw,n1=1450r/min;M2=1.5kw,n2=1450r/min)为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。

3.

齿轮泵组P1;P2;P3;P4:工作泵机扮哪(P1MAX=300bar

P2MAX=210bar

P3MAX=210bar)

冷却泵机(P4=160bar)

4.

溢流阀E10:调节系统工作压力;过载保护;

5.

单向阀26,27,29:单向接通,反向截止,防止油液倒流。

6.

压力继电器39:达到系统工作压力后,给电器反馈信号,完成自动循环动作。

7.

换向阀33:双电控三位四通换向阀,中位机能H型,中位时液压油卸荷穗旦。

8.

油温表9:检测油箱内液压油温度,工作前达到预热温度后正常工作。

9.

油标:显示油箱内油液面高度,液面应在max1与max2之间.

10.

滤油器:过滤油箱内液压油杂质,更换液压油时防止杂质进入。

11.

冷却器56:利用循环水冲洗冷却盘管,油液通过盘管达到冷却降温的目的。

12.

油污过滤检测器50:过滤油液并检测油液纯净度,超值报警。

13.

循环水电控开关59:当油温超过一定限度时,电控开关打开循环水通过开始冷却

14.

液控双止回阀167:当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何厅族码位置。

15.

单向节流阀165:调节油缸伸出返回速度。

16.

换向阀141:单电控两位两通换向阀,控制选择P1或P2口供油。

17.

减压阀162:调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。

18.

压力开关90:检测油缸各个位置的工作压力。

19.

单向节止阀182:使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。

20.

油缸:整个液压系统终端执行元件。

希望对你有用和帮到你。


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