ECT模块相关知识

增强型捕捉定时器模块，是春迟孝在标准定时器模块（TIM）的基础上增扒稿加了一些功能而发展起来的定时器模块，ECT特别适合汽车旦世的ABS、ESP等系统的应用。

ect模块包括一个16为的可编程计数器，ect有很多种功能，最主要的功能是：输入捕捉、输出比较、脉冲累加和模数递减计数器。

xs128没有ECT模块，而是分让困唯成了PIT和TIM两个模块。PIT的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只是不需像51那样在中断中要重赋定时器初值。计数是在TIM中实现，xs128只有16位一个脉冲累加器PACA（与IOC7脚相连），而dg128还有PACB，比如你用光电编码器测速，编码器传回一系列脉冲，由PACA记录脉冲数，有一个脉冲就记一个数（这与你设定的触发坦培沿有关）。另外，每个引脚都有一个对应的TCx寄存器，当相应引脚触发时，TIM模块中的自由计数器TCNT中的计数值尺春就存到对应的TCx中（读回TCx），再触发一次TCNT再存入TCx（再读回），两次相减就为两次触发的间隔时间。

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