C++ 最简单的迷宫

这里给你提供2个程序

1.用栈实现迷宫问题求解

2.老鼠走迷宫程序实例

1.用栈实现迷宫问题求解

源程序：

//base.h

#include

#include

#include

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define OK 1

#define ERROR 0

#define OVERFLOW -2

typedef int Status

//stack.h

#include "base.h"

#define INIT_SIZE 100 //存储空间初始分配量

#define INCREMENT 10 //存储空间念袭分配增量

typedef struct{ //迷宫中r行c列的位置

int r

int c

}PostType

typedef struct{

int ord //当前位置在路径上的序号

PostType seat//当前坐标

int di //往下一坐标的方向

}SElemType //栈元素类型

typedef struct{

SElemType* base//栈基址,构造前销毁后为空

SElemType* top//栈顶

int stackSize //栈容量

}Stack//栈类型

Status InitStack(Stack &S){ //构造空栈s

S.base=(SElemType*)malloc(INIT_SIZE *sizeof(SElemType))

if(!S.base)

exit(OVERFLOW)//存储分配失败

S.top=S.base

S.stackSize=INIT_SIZE

return OK

}//InitStack

Status StackEmpty(Stack S){

//若s为空返回TRUE,否则返回FALSE

if(S.top==S.base)

return TRUE

return FALSE

}//StackEmpty

Status Push(Stack &S,SElemType e){

//插入元素e为新的栈顶元素

if(S.top-S.base >=S.stackSize){//栈满，加空间

S.base=(SElemType *)realloc(S.base,(S.stackSize+INCREMENT)*sizeof(SElemType))

if(!S.base)

exit(OVERFLOW) //存储分配失败

S.top=S.base+S.stackSize

S.stackSize+=INCREMENT

}

*S.top++=e

return OK

}/敬明/push

Status Pop(Stack &S,SElemType &e){//若栈不空删除栈//顶元素用e返回并返回OK，否则返回ERROR

if(S.top==S.base)

return ERROR

e=*--S.top

return OK

}//Pop

Status DestroyStack(Stack &S){//销毁栈S,

free(S.base)

S.top=S.base

return OK

}//DestroyStack

//maze.cpp

#include "stack.h"

#define MAXLEN 10//迷宫包括外墙仔稿兄最大行列数目

typedef struct{

int r

int c

char adr[MAXLEN][MAXLEN]//可取’ ’’*’ ’@’ ’#’

}MazeType //迷宫类型

Status InitMaze(MazeType &maze){

//初始化迷宫若成功返回TRUE,否则返回FALSE

int m,n,i,j

printf("Enter row and column numbers: ")

scanf("%d%d",&maze.r,&maze.c)//迷宫行和列数

for(i=0i<=maze.c+1i++){//迷宫行外墙

maze.adr[0][i]=’#’

maze.adr[maze.r+1][i]=’#’

}//for

for(i=0i<=maze.r+1i++){//迷宫列外墙

maze.adr[i][0]=’#’

maze.adr[i][maze.c+1]=’#’

}

for(i=1i<=maze.ri++)

for(j=1j<=maze.cj++)

maze.adr[i][j]=’ ’//初始化迷宫

printf("Enter block’s coordinate((-1,-1) to end): ")

scanf("%d%d",&m,&n)//接收障碍的坐标

while(m!=-1){

if(m>maze.r || n>maze.c)//越界

exit(ERROR)

maze.adr[m][n]=’#’//迷宫障碍用’#’标记

printf("Enter block’s coordinate((-1,-1) to end): ")

scanf("%d%d",&m,&n)

}//while

return OK

}//InitMaze

Status Pass(MazeType maze,PostType curpos){

//当前位置可通则返回TURE,否则返回FALSE

if(maze.adr[curpos.r][curpos.c]==’ ’)//可通

return TRUE

else

return FALSE

}//Pass

Status FootPrint(MazeType &maze,PostType curpos){

//若走过并且可通返回TRUE,否则返回FALSE

//在返回之前销毁栈S

maze.adr[curpos.r][curpos.c]=’*’//"*"表示可通

return OK

}//FootPrint

PostType NextPos(PostType &curpos,int i){

//指示并返回下一位置的坐标

PostType cpos

cpos=curpos

switch(i){//1.2.3.4分别表示东,南,西,北方向

case 1 : cpos.c+=1break

case 2 : cpos.r+=1break

case 3 : cpos.c-=1break

case 4 : cpos.r-=1break

default: exit(ERROR)

}

return cpos

}//Nextpos

Status MarkPrint(MazeType &maze,PostType curpos){

//曾走过但不是通路标记并返回OK

maze.adr[curpos.r][curpos.c]=’@’//"@"表示曾走过但不通

return OK

}//MarkPrint

Status MazePath(MazeType &maze,PostType start,PostType end){

//若迷宫maze存在从入口start到end的通道则求得一条存放在栈中

//并返回TRUE,否则返回FALSE

Stack S

PostType curpos

int curstep//当前序号,1.2.3.4分别表示东,南,西,北方向

SElemType e

InitStack(S)

curpos=start//设置"当前位置"为"入口位置"

curstep=1 //探索第一步

do{

if(Pass(maze,curpos)){//当前位置可以通过,

//即是未曾走到过的通道

FootPrint(maze,curpos)//留下足迹

e.ord=curstep

e.seat=curpos

e.di=1

Push(S,e) //加入路径

if(curpos.r==end.r&&curpos.c==end.c)

if(!DestroyStack(S))//销毁失败

exit(OVERFLOW)

else

return TRUE//到达出口

else{

curpos=NextPos(curpos,1)

//下一位置是当前位置的东邻

curstep++ //探索下一步

}//else

}//if

else{//当前位置不通

if(!StackEmpty(S)){

Pop(S,e)

while(e.di==4

&&!StackEmpty(S)){

MarkPrint(maze,e.seat)

Pop(S,e)

//留下不能通过的标记,并退一步

}//while

if(e.di <4){

e.di++//换下一个方向探索

Push(S,e)

curpos=NextPos(e.seat,e.di)//设定当前位置是该

//新方向上的相邻

}//if

}//if

}//else

}while(!StackEmpty(S))

if(!DestroyStack(S))//销毁失败

exit(OVERFLOW)

else

return FALSE

}//MazePath

void PrintMaze(MazeType &maze){

//将标记路径信息的迷宫输出到终端(包括外墙)

int i,j

printf("\nShow maze path(*---pathway):\n\n")

printf(" ")

for(i=0i<=maze.r+1i++)//打印列数名

printf("%4d",i)

printf("\n\n")

for(i=0i<=maze.r+1i++){

printf("%2d",i)//打印行名

for(j=0j<=maze.c+1j++)

printf("%4c",maze.adr[i][j])//输出迷宫//当前位置的标记

printf("\n\n")

}

}//PrintMaze

void main(){ //主函数

MazeType maze

PostType start,end

char cmd

do{

printf("-------FOUND A MAZEPATH--------\n")

if(!InitMaze(maze)){ //初始化并创建迷宫

printf("\nInitialization errors!!!\n")

exit(OVERFLOW)//初始化错误

}

do{ //输入迷宫入口坐标

printf("\nEnter entrance coordinate of the maze: ")

scanf("%d%d",&start.r,&start.c)

if(start.r>maze.r || start.c>maze.c){

printf("\nBeyond the maze!!!\n")

continue

}

}while(start.r>maze.r || start.c>maze.c)

do{ //输入迷宫出口坐标

printf("\nEnter exit coordinate of the maze: ")

scanf("%d%d",&end.r,&end.c)

if(end.r>maze.r || end.c>maze.c){

printf("\nBeyond the maze!!!\n")

continue

}

}while(end.r>maze.r || end.c>maze.c)

if(!MazePath(maze,start,end))//迷宫求解

printf("\nNo path from entrance to exit!\n")

else

PrintMaze(maze)//打印路径

printf("\nContinue?(y/n): ")

scanf("%s",&cmd)

}while(cmd==’y’ || cmd==’Y’)

}//main

2.老鼠走迷宫程序实例

#include "stdafx.h"

#include "iostream.h"

#include "string.h"

#include "stdio.h"

double dMeans=0,dWalkLen=10000//dMeans表示走出迷宫的方法，dWalkLen表示当前走出迷宫最少步数

char Maze[10][52]={

{"###################################################"},

{"% ## #### ### ### # ####"},

{"# ## # ### ### ###### ### ############ # ##"},

{"# ## ## ### ## ## # # ## # # ####"},

{"# ## ## ## ### # # ######### # # # ##"},

{"# # # # ## ########## #### ## ##"},

{"# ## ### ## ## ### #### ##### # ######### #"},

{"# # # ## ## # ## #### # # ######"},

{"#### ## ########## # ### ####@"},

{"###################################################"},

} //迷宫

int MazeFlag[10][51] //迷宫的标志：0表示未走过，i(i=1,2,3,4)表示已经走过了,i表示方向。

int MazeMin[10][51] //路径最小的迷宫的标志

void Walk(int nx,int ny)//走迷宫的函数，nx是列，ny是行

void PrintOut()//打印路径及迷宫的函数，同时比较获取路径较短的行走方法

int Judge(int nx,int ny,int i)//判断在第nx列ny行向第i个方向走是否可以,可以返回1否则返回0。

//i=1表示向右，2表示向下，3表示向左，4表示向上

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

//行走迷宫函数： void Walk (int nx,int ny)

//功能：判断是否已经走出迷宫，如果走出则打印路径，如果没有则开始逐个方向判断是否可以行走，

// 如果都不能行走，或已经返回。则退出该位置，即将该位置的标志写为0表明未走过。

//无返回值，形参nx为当前位置的列，ny为当前位置的行。

---------------------------------------------------------------------------------------------*/

void Walk(int nx,int ny)

{

if (Maze[nx][ny]=='@')//判断是否走出迷宫，@是迷宫出口标志

PrintOut() //走出则打印出迷宫及行走路径

else //未走出迷宫

{

for (int i=1i<=4i++)//四个方向逐个行走，i=1向右 2向下 3向左 4向上

{

if (Judge(nx,ny,i)) //如果列为nx行为ny的位置向i方向是否可以行走

{

MazeFlag[nx][ny]=i//将标志位置i表明该位置向i方向可行走

if (i==1) //分散处理，根据不同的i来确定下一步的位置，以便行走。

Walk(nx,ny+1)

else if (i==2)

Walk(nx+1,ny)

else if (i==3)

Walk(nx,ny-1)

else if (i==4)

Walk(nx-1,ny)

}

}

MazeFlag[nx][ny]=0//如果4个方向都走不通，或者回朔则清空该点标志位，置为0表明未走过。

}

}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

//打印函数：void PrintOut()

//功能：打印第dMeans种方法的在迷宫中的行走路径,以及通过比较找出目前行走步数最少的行走方法。

//无返回值，无形参。dMeans表示当前行走方法的种类。dCount是用来计算此种方法用了多少步。

---------------------------------------------------------------------------------------------*/

void PrintOut()

{

int nx,ny

double dCount=0

dMeans++

cout<<"The "<<dMeans<<" ways is: "<<endl

for (nx=0nx<10nx++)

{

for (ny=0ny<51ny++)

{

if (Maze[nx][ny]=='#')//＃表示墙

cout<<"#"

else if (MazeFlag[nx][ny]==0)//不是墙但未走过的地方用空格表示

cout<<" "

else //不是墙且走过的地方用*表示

{

cout<<"."

dCount++ //走一步总步数加1

}

}

cout<<endl

}

cout<<"This way used "<<dCount<<" steps"<<endl

if (dCount<dWalkLen)//如果此种方法的步数比以前方法中最少步数还要少，

{ //则将此种方法列为当前最少行走步数

for (nx=0nx<10nx++)

for(ny=0ny<51ny++)

MazeMin[nx][ny]=MazeFlag[nx][ny]

dWalkLen=dCount

}

}

/*--------------------------------------------------------------------------------------------

//判断函数：int Judge(int nx,int ny,int i)

//功能：判断当前位置(nx为列ny为行)向第i方向行走是否可以

//返回值int型 返回1表明可以，0表示不可以

--------------------------------------------------------------------------------------------*/

int Judge(int nx,int ny,int i)

{

if (i==1)//判断向右可否行走

{

if (ny<50&&(Maze[nx][ny+1]==' '||Maze[nx][ny+1]=='@')&&MazeFlag[nx][ny+1]==0)

return 1

else

return 0

}

else if (i==2)//判断向下可否行走

{

if (nx<9&&(Maze[nx+1][ny]==' '||Maze[nx+1][ny]=='@')&&MazeFlag[nx+1][ny]==0)

return 1

else

return 0

}

else if (i==3)//判断向左可否行走

{

if (ny>0&&(Maze[nx][ny-1]==' '||Maze[nx][ny-1]=='@')&&MazeFlag[nx][ny-1]==0)

return 1

else

return 0

}

else if (i==4)//判断向上可否行走

{

if (nx>0&&(Maze[nx-1][ny]==' '||Maze[nx-1][ny]=='@')&&MazeFlag[nx-1][ny]==0)

return 1

else

return 0

}

else

return 0

}

int main(int argc, char* argv[])

{

int nx,ny,ni,nj

cout<<"迷宫游戏: "<<endl

for (ni=0ni<10ni++)//输出迷宫形状，并且找到迷宫的入口，同时将迷宫标志初始化

{

for(nj=0nj<51nj++)

{

cout<<Maze[ni][nj]

MazeFlag[ni][nj]=0//将迷宫标志初始化为0表示未走过

if (Maze[ni][nj]=='%')

{

nx=ni//迷宫入口列坐标

ny=nj//迷宫入口行坐标

}

}

cout<<endl

}

cout<<endl<<"入口坐标:"<<endl<<"nx= "<<nx<<" "<<"ny= "<<ny<<endl

Walk(nx,ny)//调用行走迷宫函数，从入口处开始行走

cout<<endl<<"The MinLen way is: "<<endl

for (nx=0nx<10nx++)//输出最短路径

{

for (ny=0ny<51ny++)

{

if (Maze[nx][ny]=='#')

cout<<"#"

else if (MazeMin[nx][ny]==0)

cout<<" "

else

{

cout<<"."

}

}

cout<<endl

}

cout<<"This Way used "<<dWalkLen<<" steps"<<endl//输出最短路径总行走步数

return 0

}

#include <graphics.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

#include <dos.h>

#define N 20/*

迷宫的大小，可闷缓改变

*/

int oldmap[N][N]/*

递归用的数组

,

用全局变量节约时间闷罩慧

*/

int yes=0/*yes

是判断是否找到路的标志

,1

找到，

0

没找到

*/

int way[100][2],wayn=0/*way

数组是显示路线用的

,wayn

是统计走了几个格

子

*/

void Init(void)/*

图形初始化

*/

void Close(void)/*

图形关闭

*/

void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*

画人工探索物图

*/

void PeopleFind(int (*x)[N])/*

人工探索

*/

void

WayCopy(int

(*x)[N],int

(*y)[N])/*

为了

8

个方向的递归，把旧迷宫图

拷贝给新数组

*/

int FindWay(int (*x)[N],int i,int j)/*

自动探索函数

*/

void MapRand(int (*x)[N])/*

随机生成迷宫函数蚂答

*/

void PrMap(int (*x)[N])/*

输出迷宫图函数

*/

void Result(void)/*

输出结果处理

*/

void Find(void)/*

成功处理

*/

void NotFind(void)/*

失败处理

*/

void main(void)/*

主函数

*/

{

int map[N][N]/*

迷宫数组

*/

char ch

clrscr()

printf("\n Please select hand(1) else auto\n")/*

选择探索方式

*/

scanf("%c",&ch)

Init() /*

初始化

*/

MapRand(map)/*

生成迷宫

*/

PrMap(map)/*

显示迷宫图

*/

if(ch=='1')

PeopleFind(map)/*

人工探索

*/

else

FindWay(map,1,1)/*

系统自动从下标

1,1

的地方开始探索

*/

Result()/*

输出结果

*/

Close()

}

void Init(void)/*

图形初始化

*/

{

int gd=DETECT,gm

initgraph(&gd,&gm,"c:\\tc")}

void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*画人工控制图*/ {/*如果将以下两句注释掉，则显示人工走过的路径，*/

setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE) /*设置白色实体填充样式*/bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6)/*恢复原通路*/

switch(n)/*判断x,y的变化，8个方向的变化*/{

case 1: (*x)--break/*上*/

case 2: (*x)--(*y)++break /*右上*/ case 3: (*y)++break /*右*/

case 4: (*x)++(*y)++break/*右下*/ case 5: (*x)++break /*下*/

case 6: (*x)++(*y)--break/*左下*/ case 7: (*y)--break /*左*/

case 8: (*x)--(*y)--break/*左上*/}

setfillstyle(SOLID_FILL,RED)/*新位置显示探索物*/

bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6)}

void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手动查找*/ {

int x,y

char c=0/*接收按键的变量*/x=y=1/*人工查找的初始位置*/setcolor(11)

line(500,200,550,200) outtextxy(570,197,"d") line(500,200,450,200) outtextxy(430,197,"a") line(500,200,500,150) outtextxy(497,130,"w") line(500,200,500,250) outtextxy(497,270,"x") line(500,200,450,150) outtextxy(445,130,"q") line(500,200,550,150) outtextxy(550,130,"e") line(500,200,450,250) outtextxy(445,270,"z") line(500,200,550,250)

outtextxy(550,270,"c")/*以上是画8个方向的控制介绍*/

setcolor(YELLOW)

outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end")/*压回车键结束*/setfillstyle(SOLID_FILL,RED)

bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6)/*入口位置显示*/while(c!=13)/*如果按下的不是回车键*/{

c=getch()/*接收字符后开始各个方向的探索*/ if(c=='w'&&map[x-1][y]!=1) DrawPeople(&x,&y,1)/*上*/ else if(c=='e'&&map[x-1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,2)/*右上*/ else if(c=='d'&&map[x][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,3)/*右*/ else if(c=='c'&&map[x+1][y+1]!=1) DrawPeople(&x,&y,4)/*右下*/ else if(c=='x'&&map[x+1][y]!=1)DrawPeople(&x,&y,5)/*下*/ elseif(c=='z'&&map[x+1][y-1]!=1)DrawPeople(&x,&y,6)/*左下*/elseif(c=='a'&&map[x][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,7)/*左*/else if(c=='q'&&map[x-1][y-1]!=1) DrawPeople(&x,&y,8)/*左上*/}

setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE)/*消去红色探索物，恢复原迷宫图*/bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6) if(x==N-2&&y==N-2)/*人工控制找成功的话*/ yes=1/*如果成功标志为1*/ }

void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷贝迷宫数组 */ {

int i,j

for(i=0i<Ni++) for(j=0j<Nj++) oldmap[i][j]=map[i][j]}

int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*递归找路*/ {

if(i==N-2&&j==N-2)/*走到出口*/{

yes=1/*标志为1,表示成功*/ return }

map[i][j]=1/*走过的地方变为1*/WayCopy(oldmap,map)/*拷贝迷宫图*/

if(oldmap[i+1][j+1]==0&&!yes)/*判断右下方是否可走*/{

FindWay(oldmap,i+1,j+1) if(yes)/*如果到达出口了，再把值赋给显示路线的way数组,也正是这个原因,所以具体路线是从最后开始保存*/ { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i+1][j]==0&&!yes)/*判断下方是否可以走,如果标志yes已经是1也不用找下去了*/{

FindWay(oldmap,i+1,j) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i][j+1]==0&&!yes)/*判断右方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i,j+1) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i-1][j]==0&&!yes)/*判断上方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i-1,j) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i-1][j+1]==0&&!yes)/*判断右上方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i-1,j+1) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i+1][j-1]==0&&!yes)/*判断左下方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i+1,j-1) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i][j-1]==0&&!yes)/*判断左方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i,j-1) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

WayCopy(oldmap,map)

if(oldmap[i-1][j-1]==0&&!yes)/*判断左上方是否可以走*/{

FindWay(oldmap,i-1,j-1) if(yes) { way[wayn][0]=i way[wayn++][1]=j return }}

return}

void MapRand(int (*map)[N])/*开始的随机迷宫图*/ {

int i,j

cleardevice()/*清屏*/

randomize()/*随机数发生器*/for(i=0i<Ni++){

for(j=0j<Nj++) { if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈为墙壁*/ map[i][j]=1 else if(i==1&&j==1||i==N-2&&j==N-2)/*出发点与终点表示为可走的*/ map[i][j]=0 else map[i][j]=random(2)/*其它的随机生成0或1*/ }} }

void PrMap(int (*map)[N])/*输出迷宫图*/ {

int i,j

for(i=0i<Ni++) for(j=0j<Nj++) if(map[i][j]==0) { setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE)/*白色为可走的路*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6) } else { setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE)/*蓝色为墙壁*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6)

} }

void Find(void)/*找到通路*/ {

int i

setfillstyle(SOLID_FILL,RED)/*红色输出走的具体路线*/wayn--

for(i=wayni>=0i--){

bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+ way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6) sleep(1)/*控制显示时间*/}

bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+ (N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6)/*在目标点标红色*/setcolor(GREEN)

settextstyle(0,0,2)/*设置字体大小*/outtextxy(130,400,"Find a way!")}

void NotFind(void)/*没找到通路*/ {

setcolor(GREEN)

settextstyle(0,0,2)/*设置字体大小*/outtextxy(130,400,"Not find a way!")}

void Result(void)/*结果处理*/ {

if(yes)/*如果找到*/ Find()

else/*没找到路*/ NotFind() getch()}

void Close(void)/*图形关闭*/ {

closegraph()}

输入这段就不用写了吧。比较简单

A 输入迷宫

用2维数组把这个 迷宫存下来就行了。 墙用0表示瞎扰坦 路用1表示。 或者直接用字符的2维数组也行。设为公共变量 migong[m][m] 用公共变量存 m

B 走通判定 (这里以一个迷宫为例，多个迷宫的磨桐话 输入那边处理一下就好了，反正中心思想就是1个迷宫用一个2维数组存)

是否能走通的判定。 用迭代法

1 判定周围是否有e(因为e在右下角 只用判断下方和右方就可以了)

2 没有向右走

3 右是墙的话向下走

4 下是墙的话向左走

5 左是墙的话向上走。

bool findway(int startx,int,starty)

{

int end = m - 1

if(x + 1 == end &&y == end || x == end &&y + 1 == end )

{

return true//可以走通 返回YES

}

else if (x + 1 <end &&migong[x + 1][y] != '#') //当前点不处于最右侧 且右侧点不为墙的时候

{

findway(startx + 1,starty)//右移

}

else if(y + 1 <end &&migong[x][y+1] !='#' ) /李察/当前点不处于最下侧 且下侧点不为墙的时候

{

findway(startx,starty + 1)//下移

}

............................//按照这个思路做 以下省略

}

然后主函数中调用 findway(0,0) 就OK了。

写得比较简单，不好意思。

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