用加速度传感器、陀螺仪和单片机做老人跌倒检测系统，急求算法程序

基于3D加速度和陀螺仪传感器的老年人跌倒检测报警系统属于电子信息领域，其特征在于将集成了3D加速度仪和陀螺仪、蓝牙芯片和微处理器的人体运动活动感知模块嵌入到老年人穿戴的背心上，实时采集老年人活动的3D加速度和角速度数据，并通过蓝牙将活动数据发送给运行了跌倒检测软件的智能手机；跌倒检测软件依据接收到的活动数据，自动计算对应的合加速度α和偏转角θ；当合加速度α大于合加速度的阈值αT，且偏转角θ大于偏转角阈值θT，则判断为跌倒仔中发生，此时手机通过向指定联系人打电话或发送含有老年人位置信息念乱山的短信进行报警。跌倒检陪源测软件所采用的合加速度阈值αT和偏转角阈值θT采用贝叶斯算法获得

mpu6050库导入后可以读出数据，通常需要进行卡曼滤波。如激激果找到的例程不会用，也可以直接买 串口mpu6050模块， 该模块自带单游笑片机，帮助神铅含你把数据读出且滤波处理后串口输出，这样就容易使用了，目前价格30以内。

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