脉冲有的驱动器上没有可调控制方式的,只宴亏灶要接线正确就行了,PUL脉冲,DIR方向,正接直流正,负接PLC或数控等,有调脉冲控制方式的选脉冲加方向,(根据您的晌扮程序控制方式)
可以使用单片机产生PWM波答差去驱动电机,调整PWM的占空比可以达到加减速的效果。查看上传附件程手唯序中的/*****************PWM速度设置开始*****************/中毕举培有相应的程序说明:
void pwm_setz(left,right)
{
P24=0
P25=0
CCAP1H = CCAP1L = left
CCAP2H = CCAP2L = right
}
设置不同的left\right就可以时间不同的速度。
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