西门子双部和三部电梯plc的程序

1、自检功能

传动电机在停止状态时按下自检按钮T7-SB1，系统开始自检，自检期间指示灯T7-HL1以1HZ频率闪烁。自检步骤如下：

货梯下行，运行到底层，触发T6-SQ1（下文提到的SQ1-SQ3均为试验台左下方T6直线位移传动模块的接近开关），将编码器当前数值作为系统的起始点(即零点)。

货梯上行，运行到三层，依次触发SQ2、SQ3，触发SQ3后将编码器当前数值作为终点高度(三层高度),系统依据编码器数值和三层设定的高度自动计算出轿厢运行中所处的实际位置，自检完成。且要求触发SQ3后，位移表能始终正确显示轿厢当前刻度尺所标示的位置。

自检过程不限于以上方式，只要位移表可以正确显示轿厢位置，以及获取所有自动控制需求的数据即可。

自检检验：用三个钮子开关控制PLC对位移表的输出，每单独接通其中一个钮子开关，位移表可显示对应楼层的接近开关刻度尺位置。三个钮子开关全部断开时，位移表显示轿厢实际位置。

自检期间速度要求：自检期间变频器输出频率固定为15Hz.

2、速度自动控制

（1）变频器运行加速时间8S，减速槐仔时间2S，变频器输出频率上限20Hz。

（2）货梯正常运行时变频器输出频率为15 Hz，在距离目标位置小于5cm时，速度为10 Hz。

3、自动控制要求

*** 作人员可在货梯轿厢铅衡汪内进行选层 *** 作，也可在各楼层货梯外对货梯进行上、下拦猛呼叫 *** 作。要求选层信号选定后，再按一次此层的选层按钮，可取消选层信号，轿厢外呼叫信号不可取消。

指示灯要求：当 *** 作人员按下轿厢内选层按钮，或是轿厢外呼叫按钮时，相应的指示灯亮起。电梯楼层指示灯L1-L3用作指示当前货梯所处楼层用，要求除自检期间外，至少有一盏灯亮。

单一呼叫信号：当只有一个呼叫信号时，如仅按下2层的下行按钮D2，或仅按下轿厢内第3层选层按钮S3，货梯会自动运行到指定层，并在到达指定层后执行一次开、关门动作（具体动作要求见货梯门系统），然后复位掉呼叫信号。

顺向截停：在电梯轿厢运行过程中，任何与轿厢运行方向相反的呼叫信号都不响应，但是如果轿厢运行前方没有与运行方向同向的呼叫信号时，则电梯响应轿厢运行方向前方的反方向呼叫信号。例如电梯在一层将要运行到三层，在运行过程中可以响应2层向上的呼叫信号和2层选层信号，但不响应2层向下的呼叫信号

实现一个设计目标先从外围硬件开始考虑。楼主这是个升降机，涉及多陪卖大个楼层，为求简明易懂，暂时先按3个楼层来。

1、既然是升降机，那么驱动电机必然是需要正反转，所以不论电机用380还是220的，必须有2个驱动信号分别驱动电机的正转和反转。先定Q0.0为正转（升），Q0.1为反转（降）。

2、3层楼，每一层都有可能，因此至少需要3组行程开关（为了保险，可以考虑每组用多个开关，但信号只有一个），以便让货梯的启停位置正确。暂定I0.3表示1楼行程，I0.4表示二层，I0.5表示三层。。。

3、理论上，每一层都需要一个确认按钮，表示该楼层的活已经干完了，货梯可以<此处内容被屏蔽>了。但楼主要求这个确认按钮和之前的编程按钮是同一个按钮。那么意味着每一个楼层的按钮有两个功能，配胡按一下是提出要求，再按一下是取消要求。之前有很多帖子讨论关于按一下亮按一下灭的逻辑，这里可以借鉴一下。这三个按钮分别是I0.0=1楼、I0.1=2楼，I0.2=3楼。另外，还有一个急停按钮（楼主说是停止按钮），该按钮可以在任何状态下，立刻停止所有输出，并且将之前存储的路线清零。定义急停按钮=I0.6

4、楼主要求可以对货梯的步进行进路线进行编程。也就是说，货梯的升降路线可以一次输入多个步骤。这个东东要实现，有点绕。应该有很多方法，我个人的办法也许比较笨，但应该是能够实现功能的。具体就是用数字来给每一个楼层命名，比如三楼就是3,二楼就是2等等。然后有一个步骤存储限制，比如最多能存储3个芦竖步骤，这个具体看要求了。再然后，每按下相应楼层的请求按钮，那么就会有一个相应的数字存入一个专门的地址，因为前面设计的最多存储3个步骤，因此这种专门地址一共有3个，每一个地址分别对应3个步骤里面的每一个。然后就是走一步看一步了。走到第几个步骤，就看下一步的位置要求。根据位置要求正转或者反转驱动电机，用相应的行程开关来作停止信号就行了。

5、先写符号表：

Q0.0=升梯 Q0.1=降梯

I0.0=指令1 I0.1=指令2 I0.2=指令3；

I0.3=行程1 I0.4=行程2 I0.5=行程3；

I0.6=急停

VW0=步骤1 VW2=步骤2VW4=步骤3

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