步进电机驱动器off=foc是什么意思?

静态是指通电但电机不运转时，动态指电机运转时。

实际用的时候，是通过判断上位机给驱动的脉冲信号来判断。一般是脉冲停止实际100ms或者歼搭团1-2s后枝侍电流减半或者减到stop状态的设定值。

设为ON档时，开启这个功能。能减少电机氏橘和驱动的发热，延长使用寿命，提高产品可靠性等。

为转过的角度 = 步距角 * 你的八拍个数

步距角θ=360度/（转子齿数*运行拍数）；

28BYJ-48的步距角是5.625度，转过的角度应该是 5.625 * 你的八雹裤拍个碧胡数，我不清楚你的100个八拍是不是说 100个 一小拍，也就是12个完整的八拍。

如果是12个完整源慧简的八拍的话，那转过的角度就是 = 步距角*你的八拍个数 = 5.625* 12 = 67.5度。再算上另外4小拍的转齿角度，大概就是在70度左右。