android 源码里有u-boot吗

本人用的android平台用的bootloader用的是uboot，貌似大多数手持设备平台都不用这个，因为功能过于强大用不上，反而显得太复杂了。不知道这个平台开发者是怎么想的。既然用了那就来分析一下，顺便修改一下其中的几个小问题，以符合我们的要求。

uboot等同于其他所有的bootloader程序，从根本上讲是一个稍复杂的裸机程序，是最底层的东西，要分析裸机程序我们要从它的连接文件开始。连 接文件（.lds文件）定义了程序编译之后整个连接过程歼神扒，这样氏昌我们就可以找到这个程序的第一句汇编代码，进而来下一步分析。uboot的链接文件代码在 android\瞎衫bootable\bootloader\uboot-imx\u-boot.lds

[cpp] view plaincopy

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") //文件输出格式

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start) //首地址标示符

SECTIONS

{

. = 0x00000000 //其实地址0

. = ALIGN(4) //4字节对齐

.text ://代码段

{

board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o (.text.flasheader) //第一个文件是board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.o

cpu/arm_cortexa8/start.o //第二个cpu/arm_cortexa8/start.o

board/freescale/mx6q_sabresd/libmx6q_sabresd.a (.text)

lib_arm/libarm.a (.text)

net/libnet.a (.text)

drivers/mtd/libmtd.a (.text)

drivers/mmc/libmmc.a (.text)

. = DEFINED(env_offset) ? env_offset : .

common/env_embedded.o(.text)

*(.text) //剩余的所有代码

}

. = ALIGN(4)

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //readonly data 段

. = ALIGN(4)

.data : { *(.data) } //所有的readonly data

. = ALIGN(4)

.got : { *(.got) }

. = .

__u_boot_cmd_start = . //u_boot_cmd段，里面是所有uboot命令的一个列表

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .

. = ALIGN(4)

_end_of_copy = .

__bss_start = . //bss段 就是内存数据段

.bss : { *(.bss) }

_end = .

}

从上面的代码可以看出我们编译生成的二进制应用程序组成是：代码段->rodata段->uboot命令列表->bss段。我们启动这个应用程序时候是从，0地址开始的，因此我们来看

board/freescale/mx6q_sabresd/flash_header.s这个文件。

这个文件中除了分配内存和宏定义的伪汇编指令以外，真正执行的命令有一条

[cpp] view plaincopy

.section ".text.flasheader", "x"

b _start

.orgCONFIG_FLASH_HEADER_OFFSET

也就是说，这个文件一执行就直接跳到_start 位置处。_start 在android\bootable\bootloader\uboot-imx\cpu\arm_cortexa8\ start.S中，因此我们来看这个文件代码

[cpp] view plaincopy

.globl _start

_start: b reset

这里直接跳转的reset中接下来看

[csharp] view plaincopy

reset:

/*

* set the cpu to SVC32 modecpu设置成32位管理模式

*/

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr,r0

#if (CONFIG_OMAP34XX) //因为我们的cpu不是ompa的 所以这段不会编译

.............................

#endif

/* the mask ROM code should have PLL and others stable */

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

这里接下来执行cpu_init_crit

[csharp] view plaincopy

/*************************************************************************

*

* CPU_init_critical registers

*

* setup important registers

* setup memory timing

*

*************************************************************************/

cpu_init_crit:

/*

* Invalidate L1 I/D

*/

mov r0, #0 @ set up for MCR

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs

mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache

/*

* disable MMU stuff and caches //关闭mmu

*/

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)

bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align

orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/*

* Jump to board specific initialization...

* The Mask ROM will have already initialized

* basic memory. Go here to bump up clock rate and handle

* wake up conditions.

*/

mov ip, lr @ persevere link reg across call

bl lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory//执行lowlevel_init这个函数代码在

@\bootloader\uboot-imx\board\freescale\mx6q_sabresd\lowlevel_init.S中

@主要对时钟,外部ram，rom等进行了初始化代码不贴了。

mov lr, ip @ restore link

mov pc, lr @ back to my caller

初始化完成后，接下来执行

[csharp] view plaincopy

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

relocate: @ relocate U-Boot to RAM将uboot重新定位到内存中

adr r0, _start @ r0 <- current position of code

ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from flash or RAM

cmp r0, r1 @ don't reloc during debug测试当前代码是否已经在内存中

beq stack_setup @如果在的话就直接跳转到stack_setup

ldr r2, _armboot_start @如果不在的话，加载_armboot_start地址到r2中。_armboot_start是uboot执行的主体c函数。

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 @ r2 <- size of armboot计算bss_start-armboot_start 保存到R2中，也就是uboot的总大小

add r2, r0, r2 @ r2 <- source end address 计算出uboot代码和rodata地址

copy_loop: @ copy 32 bytes at a time //开始拷贝

ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]

stmia r1!, {r3 - r10} @ copy to target address [r1]

cmp r0, r2 @ until source end addreee [r2]

ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

rt1052 linux手册,i.MX RT1052核心板仅68元-飞凌嵌入式最新发布跨界开发平台 转载

2021-05-14 03:40:13

Emmamkq0.~

码龄6年

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原标题：i.MX RT1052核心板仅68元-飞凌嵌入式最新发布跨界开发平台

2018年8月23日飞凌嵌入式最新发布基于NXP i.MX RT1052处理器的核心板FET1052-C与开发板套件OK1052-C，核心板最低售价68元！

NXP推出的全球首款跨界处理器i.MX RT系列，融合了低功耗应用处理器MCU和高性能微控制器MPU的优势，深受电子界的欢迎，被评为最强M芯，它巧妙的把应用在简单、实时性要求较高的产品与场合的MCU与具备更为全面的拓展性，可以进行更为复杂的运算的MPU的特点相结合，使其兼具应用处理器的高集成度、扩展性和高性能，以及微控制器的易用性、低功耗和实时性，实现了MCU和MPU的优势重合，开创了嵌入式领域处理器应用的新篇章！

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飞凌嵌入式与NXP进行技术与产品上的密切合作乎携，此次推出的OK1052-C开发板与FET1052-C核心板，具备i.MX RT1052处理器的跨界与功能优势，采用工业级要求进行设计，运行温宽-40℃~85℃，核心板体积小巧，尺寸31mm* 43mm，除支持裸机外，独家开发、优化移植了uCLinux系统，配合行业最低爆炸性售价，飞凌嵌入式致力于打造一款最强M核(核心板)，最低成本的嵌入式核心板！

下面我们来详细了解下OK1052-C开发板/FET1052-C核心板:

★ 兼容性设计，一种设计，两种配置

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核心板配置1：

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产品售价：68元

核心板配置2：

4492bde56285609f49c5ff6195a71735.png

产品售价：88元

★ 双形态诠释跨界，独家支持uclinux

FET1052-C核心板支持裸机运行与uCLinux *** 作系统，兼具MCU与MPU的双重形态，按需选择，更加灵活。支持裸机程序，简单易用、实时性高、功耗更低；支持uCLinux *** 作系统，多任务运行、代码易维护、应用移植性强。

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★ 工业级品质

板卡设弯空计充分考虑信号完整性，保证最佳电气性能；优化电源架构，调整电源上电时序，提高了系统鲁棒性

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★ 多媒体能力突出

24位LCD接口，最大支持1366*768分辨率，支持2D图形加速，MCU模式下支持emWin图形库，支持并行摄像头接口和3路IIS音频接口

2adb56213ef3957791b6b7f49f2557fc.png

★ 体积小巧岁闹伏

核心板体积小巧，仅31mm* 43mm，采用防反插板对板连接器设计，方便前期开发测试与后期批量装配并且连接器设计方式，焊接简单

595dd862522241cc34629e36c2e28e2b.png

★丰富实用的通讯接口 支持8路UART，最高5Mbps；10/100M自适应以太网，支持lwip协议包；支持2路CAN，2.0B协议；支持20路ADC，12位精度；支持32路PWM，互补输出、正交解码、电机故障检测；

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★开发板评估套件接口展示

c6fa2b8ba2a565eee457fff9044dd79d.png

产品优势不胜枚举，想要深入了解的朋友们，请关注飞凌官网产品详细介绍或咨询我们专业的销售工程师！

飞凌嵌入式愿与您一起，共同打造出高品质的嵌入式产品！

产品更多信息，请至飞凌官网查询

NXP i.MXRT1052系列FET1052-C核心板：http://www.forlinx.com/99.htm

NXP iMXRT1052系列OK1052-C开发板：http://www.forlinx.com/imxrt1052.htm返回搜狐，查看更多

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