在I2C主设备进行读写 *** 作的过程中，主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲。然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平 如果这个时候主设备异常复位，SCL就会被释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续I2C的应答，将SDA拉为低电平，直到SCL变为低带袭毕电平，才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说，复位后检测SCL和SDA信号，如果发现SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两禅仿者相互等待，I2C总线进入一种死锁状态。
同样，当I2C进行读 *** 作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导致I2C总线进入死锁状态。
广州致远电子ARM核心板使用IIC设备时，遇到总线死锁是如何让总线死锁恢复呢，常用方法如下：
(1) 尽量选用带复位输人的I2C从器件，从I2C总线死锁产生的原因可以发现I2C总线死锁的一个必要条件是主设备复位了而从设备没有复位。如果从设备选用带复位输入的芯片，将主从设备的复位信号连接在一起，当外部产生复位事件时，主从设备同时复位，这样就不会发生I2C总线死锁现象了。 这种方法的缺点也是显而易见的，首先，大部分I2C从器件都没有复位输入，器件选型受到了很大的限制；其次，这种对于主设备集成看门狗引起的复位也没有效果。
(2) 将所有的从I2C设备的电源连接在一起，通过M0S管连接到主电源，而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现一般来说，I2C主设备都是具有运算单元的处理器。控制功能可以通过处理器的GPIO来实现。每次主设备复位时，运行程序控制GPIO关断MOS，使从设备失去电源。 然后延时一段时间后再导通MOS管，给从设备上电，从而达到让从设备强制复位的效果。这种方法能弥补第一种方法的不足，但是会增加电源设计的复杂性，影响Layout设计时电源的完整性； 同时还需要更改处理器的底层boot代码，影响底层软件的通用性和可移植性。
(3) 在I2C从设备设计看门狗的功能。当I2C从设备检测到自身处于应答状态或者低电平输出超过指定时间时，看门狗动作，复位I2C从设备。这种情况下不用增加额外的硬件设计蠢芹，但是要求I2C从设备具有可编程功能，比较适合从设备是单片机或CPLD的情况。
(4) 在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。 每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C 中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲（针对8位数据的情况），这样I2C从设备就可以完成被挂起的读 *** 作，从死锁状态中恢复过来。这种方法有很大的局限性，因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现。软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。使用此种方法可以使用IO模拟I2C,SCL时钟易控制。
(5) 在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备，这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时，就在SCL总线上产生9个时钟脉冲，使I2C从设备完成读 *** 作，从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能，一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。
(6) 在I2C上串人一个具有死锁恢复的I2C缓冲器。
贴个程序给你看看，，，单片机没有I2C总线接口，只能靠软件模拟/*程序的I2C从器件地址为1010，片选地址为000*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit SDA=P1^7
sbit SCL=P1^6
void Delay(uint us)
{
for(usus>0us--)
}
void start_iic() // 启动I2C总线
{
SDA=1 // 发送起始条件数据信号，启动时，
SCL=1 // 必需使数据线、时钟信号线处于高电平（空闲态）
Delay(10) // 使用I2C总线必需考虑保持时间和建立时间，故延时
SDA=0 //产生下降沿，发送起始信号
Delay(10)
SCL=0
}
void stop_iic()
{
SDA=0 //为产生上跳沿做准备
SCL=1 //打开时钟线
Delay(10)
SDA=1 //产生停止信号（上跳沿山和有效）
Delay(10)
SCL=0 //时钟线恢复无效态//
}
void ack_iic()
{
SDA=0 // 接受器件发送应答信号
SCL=1
Delay(10)
SCL=0
SDA=1 //应答信号低电平有效，故需将其重新置高电平
}
void nack_iic()
{
SDA=1 //主器件发非应答信号，通知AT24C08不再发送数据
SCL=1
Delay(10)
SCL=0
SDA=0 //非应答信号高电平有效，故需将其重新置低电平
}
Write_byte(uchar c)
{
uchar i
for(i=0i<8i++)
{
if(c&0x80)SDA=1
else SDA=0
SCL=1
Delay(10)
SCL=0 //因为当时钟线有效是，数据线必须保持稳定的电平，
c=c<<1 //要改变SDA电平，应先将SCL拉低
}
SDA=1 //释放I2C总线，准备接受应答信号
SCL=1
Delay(10)
if(SDA==1)F0=0 //没有接到应答位
else F0=1
SCL=0
}
uchar Read_byte()
{
uchar i
uchar r=0
SDA=1 //置数据线为输入方式
for(i=0i<8i++)
{
r=r<<1
SCL=1
Delay(10) //保证一定的电平保持时带正间
if(SDA==1)r++ //从高位开始，一位一位的读
SCL=0
}
return r
}
main()
{
uchar slave=0xa0 //I2C总线从器件地址（注意：硬件电路的接法要是片选地址为0，否则不能工作）
uchar Rslave=slave+1 //主器件发送读控制字字节
uchar addre=0x20 // 指定的写数据地址
uchar wbuf=0x23 //将要写进逗行盯addre的数据
uchar rbuf //存放读出的数据的临时变量
start_iic() //产生起始信号
Write_byte(slave) //发送从器件地址
if(F0==0)return 0 //检查应答位
Write_byte(addre) //发送目的地址
if(F0==0)return 0
Write_byte(wbuf) //发送8为数据
if(F0==0)return 0
stop_iic() //停止信号
/*8位的数据发送完毕*/
Delay(1000)
start_iic()
Write_byte(slave)
if(F0==0)return 0
Write_byte(addre)
if(F0==0)return 0
start_iic() //再次产生起始信号，不能少
Write_byte(Rslave) //送读控制字
if(F0==0)return 0
rbuf=Read_byte() //读出指定单元的内容
nack_iic() //非应答信号
stop_iic()
/*8位的数据读取完毕*/
TMOD=0x20 //串口调试
TL1=0xfd
TH1=0xfd
SCON=0x40
PCON=0x00
TR1=1
while(1)
{
SBUF=rbuf //放入缓冲
while(TI==0)
TI=0
Delay(10000)
}
}
IIC协议有讲的，橘租每一次传输都有起始
应答
错误
总线忙
非圆猜兆应答
等信号格式
NoACK就是非应答，兆侍他告诉iic传输的是最后一个数据，TestAck()
是发送一个字后等待从机应答
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