博图PID调试,调节模式无法启动

PID的背景数据块，需要在工艺对象中查看，备衡凳关于程序仿旅没有运行的情况，您需要先查看控制器在拦亏什么状态，是否在自动运行，还要检查设置的是正作用还是反作用。然后用S71200的PID功能块自整定以后，效果非常好，温差在0.5度以内。问题就是当模块的输入值超限以后，PID工作块会报故障，复位故障，重新上电以后也不能正常工作。这个时候，你需要做一个自己复位的小程序，复位下功能块就可以了。

采样时间应该跟据控制对像来定，首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作兄败让，不要占用CPU过多的开销，像控制温度等一些较滞后系统的可选长一点。

PID控制程序是周期性执行的，执行的周期称为采样周期。采样周期越小，采样值越能反映模拟量的变化情况。但对于像控制温度等一些较滞后系统，如果相邻两枯正次采样的差值几乎没有什么变化，将使PID控制器输出的微分部分接近为零，所以也不官将采样周期取得过小。