博途中,pid死区如何设定

死区概念

PID 控制器的设定值减去过程变量（反馈值），便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值，误差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时，死尺碧丛区的输入、输出为线性关系，按正常的 PID 规律控制。

死区的输出慧庆为0时，PID 控制器的比例部分和微分部分均为0，陵樱积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损，如机械阀门开度调整。

死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，例如进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。

基于博途的 PID 控制功能_执行机构_07

如果设置死区宽度为0，死区功能关闭

增量式PID控制是数宇PID控制升耐算法的一种基本形式，是对控制量的增量（本次控制量和上次控制暴的差值）进行PID控制的一种控制算法。增量式PID控制的主要优点有：

1、算式中不需要累加，控制量的确定仅与最近3次的采样值有关，容易通过加权处理获得比较好的控制效果。

2、计算机每次只输出控制增量，即对应执行机构位置的变化量，这样机器发生故障时影响范国孙笑滚小，不会严重影响生产过程。

3、手动自动切换时_击小，当控制从手动向则余自动切换时，可以作到无扰切换。

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