PLC的报警程序怎么写？气缸还有伺服等等

气缸的话要在气缸上安装位置传感器，或者在气缸执行的机械动作上安装传感器，不然你没办法通过PLC去检测气缸到没到位。

传感器信号输出接顷圆PLC输入。程序方面，做条件输出。气缸有输出时，气缸就应该动作。然后位置传感器会检测到气缸伸出或收回，那就是正常。本应该是气缸动作的时候气缸却不到位，那就是异常了，就要报警了。

伺服的话简单，一般都有开关量输出的报警信号，个别伺服需要设置内部参数选择报警类型，一般都是所有的异常都会报警并且从你选改键择的对应端口输出。这个时候把伺服的报警信号线接PLC的输入就好了。然后程序很核乎巧简单，有信号就是异常。

思路：用一个传感器检测来料信号，这个信号交替控制一个老毕孙辅助寄存器的通断（常规的取反电路，教科书都有）。辅助寄存器常开触点作为输侍链入串接在时间值设定为5秒的计时器中。当正常时，时间继电器不会有动作。超过5秒后，时间继电器常开触点启动报警电路数纯。

你需要确认一件事

编码器是直接慎模进了PLC的高速计数模块还是编码器先进的其他设备（比如变频器）再经通讯送至PLC

如果是前者，你可以直接利用编码器的A\B脉冲以及Z脉冲做一个比较程序

Z脉冲是编码器转一圈才产生一个脉冲，这个是编码器本身的绝对参考点

你只需监控两个Z脉冲之间的AB脉冲是否正好是编码器的单圈脉冲数就族明行了

假如单圈是1000个脉冲

两个Z脉冲之间的脉冲差值小于1000，说明你的编码器丢脉冲了

如果超过1000了，说明有可能存在干扰造成的假脉冲

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如果你的编兆孝告码器进的是变频器

你可以再并一路信号线到PLC的高速模块，再用上边的办法

因为所谓的脉冲其实就是电压信号，直接并过去就行

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