M206:辩亮正转
M207:反转
Y0:脉冲输出
Y1:反转信号
D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)
K99999999:脉冲数量
K100:加速时间
向左转|向右转
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频携旦宽率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据迟厅你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。
简单易 *** 作的程序如下:
输入几月几日,计算是2018年的第几天。
#include <stdio.h>
int main(int argc ,char * argv[]){
int month,day,days=0
printf("输入月")
scanf("%d",&month)
printf("输入日")
scanf("%d",&day)
switch(month-1){
case 11:days+=30
case 10:days+=31
case 9:days+=30
case 8:days+=31
case 7:days+=31
case 6:days+=30
case 5:days+=31
case 4:days+=30
case 3:days+=31
case 2:days+=29
case 1:days+=31
default:days+=daybreak
}
printf("这一天是2018年的第%d天\n",days)
return 0
C的数据类型包括:整型、字符型、实型或浮点型(单精度和双精度)、枚举类型、数组类型游闷、结构体类型、共用体类型、指针类型和空类型。
拓展资料:
C语言的运算非常灵活,功能十分丰富,运算种类远多于其它程序设计语言。在表达式方面较其它程序语言更为简洁,如自加、自减、逗号运算和三目运算使表达式更为简单,但初学者往往会觉的这种表达式难读,关键原因就是对运算符和运算顺序理解不透不全。
当多种不同运算组成一个运算表达式,即一个运算式中出现多种运算符时,运算的优先顺序和结合规则烂棚显得十神历弯分重要。在学习中,对此合理进行分类,找出它们与数学中所学到运算之间的不同点之后,记住这些运算也就不困难了,有些运算符在理解后更会牢记心中,将来用起来得心应手,而有些可暂时放弃不记,等用到时再记不迟。
不用辗转相除,只需要根据数学定义,找出最大返乱行的可以同时整除两个数值,即为最大公约数。
代码如下:
int gcd(int a,int b)//求a,b的最大公约数,并返回陪樱。{
漏哗 int r = a>b?b:a
while(r)
{
if(a%r==0 && b%r==0)break//最大的可以同时整除二者的数,即为最大公约数。
r--
}
return r
}
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