用c++怎样编写51单片机程序？

相信很多初学者都有同样的疑问，也有同样的希望。就是用C++语言来写单片机程序的源代码。现在我来解释一下单片机的源代码程序几乎没有人用C++来写的。\x0d\x0a1. 假设一下你现在用C++写完了一个程序代码。那么你要让单片机认识必须要编译吧，对吧 。请问你有合适的编译软件来编译你的代码吗？\x0d\x0a2. 就算有编译器能编译，你能保证它的代码效率一定能给单片机用吗？\x0d\x0a单片机的ROM是K级的水平，执行指令的速度也远远小于PC。绝对不能和PC机相比的禅誉。这个就决定了单片机编程时很多时候要考虑它的代码效率和代码大小问题。所以一般情况下对于单片机编程我们之用汇编语言或者C语言。就算是用C写程序也要注意代码的效率等问题。\x0d\x0a还有就是只有很大型的项目及应用程序开发才有可能有C++来写程序。一般的系统文件，应用程序都是用C来写的。有的系统代码甚至要用汇编语言来写。\x0d\x0a举个生活中的例子：如果你从家里去公司上班你一般的出行方式是什么？\x0d\x0a1.坐公车 2.骑车 3.自己开车 4.坐地铁 5.走过去。如果谁说他是做直升飞机去上班的。那要么这个人脑子不正常，要么就是太有钱了炫富。如果你要打苍行袭链蝇用苍蝇拍子就行了。如果要你用巡航导d来打苍蝇，你认为可能吗？\x0d\x0a所以我们单片机写程序的话一般就档孙是汇编语言和C语言。几乎没有人用C++语言的。

给单片机写程序的步返如骤至少有以下几点：

熟悉或了拍棚解目标单片机的性能漏贺启、资源等等与编程有关的东西。

熟悉或熟练掌握一门编程语言。

准备、配置好一种编译软件。

准备、配置好目标单片机的烧录装置。

具体如下:

1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。

2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是猛喊个简单的VB串口程序，用来设置PID参数

3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。

4、然后单片机程序直接调用。单枝咐野片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料简迟，上面有EEPROM测试程序，直接套用。

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