s7-200 smart 4路脉冲输出 怎么用

ST40支持3路敬仔PWM输出。S7-200 SMART CPU 提供两种方式的开环运动控制：

脉宽调制 (PWM)： 内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制。

运动轴： 内置备源于 CPU 中，用于速度和位置控制。

运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出。 运动轴还包括可编程输入，允许将 CPU 组态为包括自动参考点搜索在内的多种 *** 作模式，运动轴为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。

扩展资仿稿态料：

注意事项：

1、在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入 *** 作来检验程序逻辑的正确性。

2、状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

3、对PID 和运动控制 *** 作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的 *** 作面板可对设备运行状态进行监控。

4、在PLC 编程中，通常将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。

参考资料来源：百度百科-S7-200 SMART

参考资料来源：百度百科-    脉冲输出

S7-200 SMART 控制伺服电机通过PTO或PWM方式时可以不用向导，解决耐慧唯方法如下：

1、首先打开组态王软件，设置通信参数，点击设备，再点击右侧的新建，d出设备配置向导。

2、选择页面下的“PLC-西门子-S7200（TCP)-TCP，选中TCP后点击下一步。

3、给新设备写一个碧模名昌培称，可以随便命名。命名完后点击下一步。

4、smart s7200的plc的IP地址是固定不变的192.168.2.1，所以地址填写192.168.2.1：0：0 是指cpu的CPU槽号。smart s7200的plc CPU槽号默认为0。

5、通信参数默认就好，直接点击下一步。

6、最后一步可以查看安装设备信息，点击完成，就可以了。

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