arduino循迹小车怎么提速

1、对于传感器不听高陆帆话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。

2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议戚雹所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。

3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果悉核。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献

几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮虚历全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反闷誉粗转 低速一边正转 另一蚂镇边锁死 或者转一个我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

直流电机常用的调速方法是调电压，为了减小调节功耗，常用PWM方式来调节电压

用定时器产生PWM（脉冲宽度调节）信号是不错的 选择

原理是定时器周期性产生中断，用一变量a 来 计算中断次数,每源袜次中断a的值加1

假设中断周期（定时器定时长度）是100us,中断100次（10ms）让a清0，并让单片机某一引脚P1^0输出高电平

另设一变量b（b＜100），当a的值和b的值相等时，让该引脚输出低电平，这样就就在P1^0引脚获得了一定频率(本例是100HZ,有点低）和占空比（b/100)的方波，改变b的值就改变了占空比

这个方波经放大和滤波后即可驱动直流电机

中断程序如下：

void timer0 ( ) interrupt 1

{

TH0=（65536-100）/256；//假设运梁时钟频率12M

TH0=（65536-100）%256；

a++

if(a>=b) P1.0=0

if(a==100)

{P1.0=1a=0}

}

如果让定时器工作在自动重装模式，中断可以更频繁雹悄激一些（中断太频繁，中断程序根本完不成），同样调节精度下工作频率可以更高

如果想获得更高的频率，要用带硬件PWM功能的单片机

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