谁能帮我编个PLC测电机转速的程序

一、主程序MAIN

程序初始化，PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR_0。用于程序运行的初始设置

二、子程序SBR_0

在PLC运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VD0置0

设置高速计数器HC0的控制字节SMB37，用十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表示（2#11111000）。尘桥

设置高速计数器HC0工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。 设置高速计数器HC0初始值寄存器SMD38为0。

执行HSC指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式写入高速计数器HC0。

设定定时中断派丛猛事件的时间为50ms

定时中断事件号10和中断处理程序INT_0建立关联。 允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接

三、中断处理程序INT_0

中断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。

采用整数加法指令，将高速计数器HC0的计数当前值（32位）和累郑漏加数据相加一次。用于数据的累加。

采用整数递增指令，记录累加次数。

执行HSC指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。

当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序执行。 采用除法指令，计算32次的累加数据平均值。

将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。

将平均值转换成字数据，送入字VW10中。VW10中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。

将记录累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开始时，从新开始累加。

将用于累叫数据的中间变量VD4置0。

用一个定时器计数

另一个定时

开始

main（）

{

同枝型时打开野搭吵计数器定时器

计数器计数

}

定时器1秒颂侍钟到

{

关闭定时器

和计数器

计算转数

//转数=（1s计数值÷电机转一圈的脉冲数）×60

}

#include<reg52.h>

#include"delay.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*********************//

sbit ENA = P2^2//驱动芯片使能，若为0则电机停止；

sbit IN1 = P2^1//控制电机正转和反转

sbit IN2 = P2^0 //控制电机轿睁正转和歼帆瞎反转

sbit key1 = P1^0 //此键按下，电机正转；IN1=1IN2=0 ENA=1

sbit key2 = P1^1//此键按下，电机反转；IN1=0,IN2=1 ENA=1

sbit key3 = P1^2 //此键按下，电机刹停IN1=1,IN2=1 ENA=1

//*********************//

int motor_change_mank=0

// 按键设置

//**********************//

uint keylogo()

{

if(key1==0)

{

delayms(2)

//while(key1==0)

motor_change_mank=1//正转标志位

}

if(key2==0)

{

delayms(2)

//while(key2==0)

motor_change_mank=2//反转标志位

}

if(key3==0)

{

delayms(2)

//while(key3==0)

motor_change_mank=0//刹停标志位

}

return(motor_change_mank)

}

//**********************//

//控制驱动芯片函数

//**********************//

void execute_motor()

{

switch(motor_change_mank)

{

case 0: //刹停标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 1

ENA = 1

}break

case 1: //正转标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 0

ENA = 1

}break

case 2: //反氏空转标志位

{

IN1 = 0

IN2 = 1

ENA = 1

}break

default:break

}

}

//**********************//

void main()

{

while(1)

{

keylogo()

execute_motor()

}

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#define uint unsigned int

void delayms(uint n)

{

int i

for(n>0n--)

for(i=0i<1i++)

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#ifndef delay_h

#define delay_h

#define uint unsigned int

extern void delayms(uint n)

#endif

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