PLC调用子程序

1)执行完一次返回，随后不调用

2)plc输出是在全部程序都走完之后统一输出的，所以不会

补充：

1）子程序会运行到第5部

2）子程序的数颤顺序控制可能达不到预期目的，因为子程序里的输出在下一个周期不再执行扫描（调用条件消失）。每一步骤产生的结果能及时输出。

LZ的这个例子是一个典型的条件调用。但是条件调用一定要注意，该条件的有效性。最好是写在子程序里，别写在子程序的调用条件里。前不久我车间里的纯水系统就有这样一个问题。

分配系统的子程序的调用条件是制备系统OK的信号+软逻桥手辑（触摸屏）来调用。

我的 *** 作人员在触摸屏上 *** 作启动分配系统运行，分配系统循环泵运行，5分钟左右，制备系统PH值报警，子程序调用条件消失。这时候分配系统的循薯消败环泵一直输出。不能停止......

后来告之乙方设计人员程序中的问题，把制备系统OK的信号放到里分配系统的子程序里，而不作为调用条件。运行OK。

关于子程序调用，是禁止这样的条件调用的。可能会发生不可预料的后果。

CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备 *** 作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。

参考资料来源：百度棚扒橘百科-三菱FX2NPLC指令应用链团此腊详解

1.EN端为触发调用子程序，如使用sm0.0.子程序一直被调用，如使用上升沿，子程序被调用一次。正确的理解是，当程序扫描到这里，如果EN端逻辑处理ROL为真，则调用子程序。

2.当子程序没有被调用时，里面的输入I和输出Q，M等保持，计时器正常计时，计数器赞不清楚，你可以仿真或实际运行态薯测试一下。总的来说，有些是保持有些是继续的。

3.一般我们处理子程序中途停止后，在下面的网络段里都会做R复位处理。比如子程序里有输出Q，那在子程序下面，会增加一段处理对Q复位的指令，就是为了防止闹桐子帆弯者程序停止了却输出保持的状况。

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