PAPID的程序构架有哪些特点？

1） RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而 系统模块多用于系统方面的控制。

2） 可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块， 用于存放数据的核隐程序模块，这样便于归类管理不同用途的例扮氏判行程序与数据。

3） 每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模厅改块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

4） 在 RAPID 程序中，只有一个主程序 main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个 RAPID程序执行的起点。

您是问abb机器人重置rapid的步骤老运亏吗？添加reset命令。

1、打开RAPID编程悄孝环境，创建新的程序文件。

2、在程序中添加reset命令，其语法为reset，然后保存程序文件。侍神

3、将程序文件上传到机器人控制系统中，在机器人控制器中加载该程序，执行程序，机器人系统将被重置。

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