Qt CAN编程1- CAN总线整体介绍

控制器局域网（CAN）是一种车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备在没有主机的情况下在应用程序中相互通信。

它是一种基于消息的协议，最初是为汽车内的多路电气布线设并山链计的，但也用于许多其他情况。

CAN Bus API提供了一些通用的API来访问CAN设备：

多家供应商为CAN设备提供了各种API进行访问。该 QtSerialBus 模块支持CAN总线插件的设置如下：

如果Qt提供的插件不适合所需的目标平台，则可以实施定制的CAN总线插件。该实现遵循实现Qt插件的标准方法。自定义插件必须部署到 $QTDIR/plugins/canbus 。

每个插件必须定义一个Key值，该Key值用于加载插件。这是通过一个小的json文件完成的。例如，socketcan插件使用以下 plugin.json 内容：

该Key值必须与CAN总线适配器的接口名称一起传递给 QCanBus :: createDevice() 。 QCanBus 使用 QCanBusFactoryV2 接口加载和实例化插件，每个插件必须将其实现为中央入口点。接口充当工厂，其唯一目的是返回 QCanBusDevice 实例。上面提到的接口名称是通过 QCanBusFactory :: createDevice() 工厂方法传递的。以下是 socketcan 插件的工厂实现：

下一步是提供 QCanBusDevice 的唯返实现。至少必须实现以下纯虚函数功能：

在open() 和 close() 方法分别配合 QCanBusDevice :: connectDevice() 和 QCanBusDevice :: disconnectDevice() 使用。检查功能文档以了解实施细节。

QCanBusDevice :: writeFrame() 负责进行完整性检查，例如 QCanBusFrame 的有效性以及设备是否仍处于连接状态。假设检查通过，它将帧写入CAN总线。成功后，它将发出 QCanBusDevice :: framesWritten() 信号；否则，将使用适当的错误消息调用 QCanBusDevice :: setError() 。此功能也可以用于实现异步写入 *** 作。插件实施者有责任在适当绝孙的时间发出适当的信号。

最后但并非最不重要的一点是， QCanBusDevice :: interpretedErrorFrame 提供了一种方便的方法来将CAN总线错误帧的内容转换为人类可读的错误字符串。

CAN是控制空哗器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上颂祥应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车野亏搏和重工机械车辆设计的J1939协议。

感谢题主的邀请毕燃配，我来说下我的看法：

只要是需要电脑进行功能配置的CAN设备，它们基本都应该有一个USB接口，可能这个接口你从设备的外面就能够看到，而有的，则需要你打开设备的外壳，从电路板上找到。找到设备的USB接口以后，我们就可以通过USB线连接器与装有配置软件的电脑，完成相关程序的下载了。一般在程序配置完成以后，我们需要给设备重新上电才能应用配置的功能。现在你清楚了吗？如果您需要相关段答的can总线通讯模块的话，可以前往我手指们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

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