1. 使用PLC编程软件创建一个新的程序,并在程序中添加与伺服电机驱动器通信的相关指令和程序逻辑。
2. 配置伺服电机驱动器的参数,包括速度、加减速度等参数,并确保伺服电机驱动器与PLC能够正常通信。
3. 在PLC程序中添加旋转50度的指令。具体实现方法因不同型号的伺服电机而异,但通常可以通过发送特定的控制信号或改变伺服电机驱动器输出端口状态来实现。
4. 对PLC代码进行调试和测试,确保伺服电机按照预期旋转50度。
需要注意的是,在实际应用中可能还需要考虑其他因素,如安全性、故障处理等。因此在 *** 作过程中应格外谨慎,并严格按照厂家提供的 *** 作手册和安装说明进行 *** 作。
如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1 正向脉冲伺服瞎卖正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:
1、变频器可以使交流电机加、减速运行;
2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速!
3、PLC自己不能驱动电机!
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
可以直接输入位置令其正磨伏逗,反转
2.JOG命令其正反转
具体的 *** 作过程简述:
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运厅闭行T1时间,到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1,在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ,此轴也就运行1圈。
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