通过光敏电阻采集信号经电压比较器送给51单片机，单片机输出信号通过uln2003驱动步进电机，求C程序啊！

郑重声明：不写代码，只提思路。

【0】前提

假设安装地理位置纬度值通过安装过程来调节，追踪装置只需跟随日出日落。单只光敏检测到极值点附近，作为起始位置。当两只光敏感应到相同光强时，视为中心正对太阳。此后控制电机保持两只光敏感应到相同光强。

【1】电路设计

1、通过至少两只光敏电阻双电源供电差分放大电路完成光的位置识别A，电阻应该是安装在追踪装置迎光球面上，哗唯它们的感应面夹角10~20度，两个光敏电阻中心连接线与穗芦拆追踪装置感应平面平行。其中一路电阻放大完成光强极值检测B。经过双极性ADC或多路比较器上拉送单片机检测。

2、步进电机正反转控制电路。根据实际电机接口要求完成2003控制办法。

3、12864，注意背光调节。总线或IO方式连接到单片机。

4、增加启停、复位等必要的按键。

【2】程序设计

1、完成12864的底层接口程序，根据要求编写相关应用程序。

2、根据电机正反转时序要求，设计正反转接口程序。换算角度和脉冲个数关系。

3、首次开机，用B值遍历360度，找到向阳的180度限位。也猜枣可程序锁定左右限位。根据极值锁定到太阳当前所在位置。

4、利用电路A，控制步进电机逻辑是始终保持A差分放大输出为0。

声光延时开关知道吧缺裤盯，可以参考那个电路做前级，输出高低电平给单片机驱动电路控制电机。

如果单片机带AD就更简单了，直接采光敏电阻上的电压，超过阀值就控制电机纯并动作。

电机用4相5线的好控制正反转，一片2003就能驱动；2相4线的话一般用L298驱动；

程序没什么难的，把伏和思路方法想通了相信你一天就能搞定。 动手做出实物才是耗时耗力的难点。

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