搅拌站GPS解码？

GPS故障处理办法

一、 GPS故障定义

◆ 上位机显示“SYMT连接失败！”或“GPS连接故障”，每隔三小时左右显示此故障，自动转为手动；需重新上电才能继续自动打料。

◆ 平台没有锁机，但是搅拌站上位机显示“一级锁机”或衫枝“二级锁机”。

二、 GPS原理

◆ 2015年之前的搅拌站（出厂编号为14HLXXXXXXXX，红色字体小于15），GPS都是串口连接方式，原理如下图所示：

GPS串口连接方式接线图表如下：

GPS安普端子

10

9

17

8

25

26

12

18

电脑串口端子

2

3

5

其他

24V+

24V地

24V+

GPS天线-黑色

GPS天线-红色

◆ 2015年之后的搅拌站的GPS绝大部分都是CAN总线连接方式（15年的站可能有一小部分是串口连接方式）。CAN总线连接方式原理如下图所示：

GPS-CAN总线连接方式接线图表如下：

GPS安普端子

1

2

8

25

26

12

18

SYMC-CAN总线端子

A222（CANL）

A218（CANH）

其他

24V+

24V地

24V+

GPS天线-黑色

GPS天线-红色

三、 串口连接方式GPS故障处理办法

1. DELL电脑检查BIOS中是否设置为COM2

开机按F2,进入BIOS界面，按下图所示设置，再单击Apply按钮袭碰,最后单击Exit.

2. 检查上位机软件是否设置为串口连接方式。

监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：

或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-显示设置-左下角单击“已配置为CAN总线GPS”按钮，再单击否。如下图所示：

3. 认真对照上面接线图表检查GPS接线。（注意线路是否松动）

GPS串口连接方式接线图表如下：

GPS安普端子

10

9

17

8

25

26

12

18

电脑串口端子

2

3

5

其他

24V+

24V地

24V+

GPS天线-黑色

GPS天线-红色

4. 检查GPS指示灯是否异常。

5. 检查电脑串口2是否损坏。

6. 联系智能院检查GPS是否损坏。

四、 CAN总线连接方式GPS故障处理办法

1. 检查上位机软件是否设置为CAN总线连接方式。

监控界面（管理员登陆）-参数设置-其他设置-左下角单击“或禅敏已配置为串口GPS”按钮，再单击是。如下图所示：

或者密码5251888登陆监控系统-运行参数-

///////////////////////////////////////////////////////////

//

设计题目

:

基于51单片机的串口通信

//

功能

:

//

说明

:

晶振用12m，

///////////////////////////////////////////////////////////

#include

//

12m

晶振

#define

uchar

unsigned

char

#define

uint

unsigned

int

///////////////////////////////////////////////////////////

//

name

:

串口发送函数

//

in

:

//

out

:

//

function

:

//

explain

:

///////////////////////////////////////////////////////////

void

send(uchar

x)

{

sbuf=x

//

将数据放到缓冲区，发送

while(!ti)

//

等待发送完成

ti=0

//

清标志位

}

///////巧棚乎////////////////////////////////////////////////////

//

name

:

初始化函数

//

in

:

//

out

:

//

function

:

//

explain

:

///////////////////////////////////////////////////////////

void

init(void)

{

tmod=0x20

//

t1工作在方式2，自动重载

th1=0xe6

tl1=0xe6

//

设置波特率为1200

sm0=0

sm1=1

//

串口方式1

tr1=1

//

打开定时器1

}

///////////////////////孝悉////////////////////////////////////

//

name

:

主函数

//

in

:

//

out

:

//

function

:

//

explain

:

//////////////////////////////////////////////////////和答/////

void

main(void)

{

uchar

i

init()

//

初始化

while(1)

{

for(i=0

i<10

i++)

{

send(i)

}

}

}

SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲，解析获得裂滑以下信息：

◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；

◆授时：提供精确UTC时间；提供日期信息肆历腊；

◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；

◆卫星信息：提供卫星信息，如PRN，SNR，仰角，方位角等；

◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性；

◆特殊版本支持输出原始观测值信息；

GPS模块烂弯、北斗模块选型表

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