关于单片机串口同时收发数据的时序问题

回答这些问题之前，你要先复习一下串口部件的结构和数据收发的原理。

1.不管你有没有处理RI，还是在继续接收数据的。数据接收完成之后，数据从移位寄存器转移到数据寄存器中，这时才产生中断，但移位寄存器是空的，还可以继续接收数据。

2.你想让串口的收和发同时工作，那就只能使用中断方式，你用查询方式是不可能的。如果是使用“半双工”，那就简单些：A查询方法发送数据，B以查询方式接嫌谈收数据，反之依然，这样的缺点是比较耗时，没有实时性。

后面的几个问题就用2来回答了，就是用中断的方法来接收和发送数据，这样不管李码你是不是同时收发的，都能处理。按照你的例子说，上位机要发送命令来查询下位机的结果，那简单，下位机必须要一个缓冲区来保存收到的数据，然后在主程序中处理缓冲区中的内容，再根据情况向上位机发送数据。当然下位机的发送也可以使用缓冲区来保存待发送的数据。

使用缓冲区的好处就是能保证不发送遗漏。比如上位机可以一次发送多个命令给下位机，这样就是在接收缓冲区中形成命令队列，即“排队”，下位机逐一处理队列中的每一条命令，然后将对应结芹扰碰果送入发送缓冲区中“排队”，再有串口发送中断逐一将其中的字节发送出去。

这个程序，你可以这样看，先在串口中断里面接收一个字符，然后再通过锋拿宽串口将该字符发送出去。在发送的过程中关闭串口中断，不再敏肢接收字符，发送银亮完毕后重新打开中断，接收另外一个字符，a的值就是单片机接收的数据，接收完后，置位标志变量flag，然后对标志变量进行判断，若接收到了，则执行发送指令 SBUF=a。就这样！

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