机器人焊接PLC程序在有主程序，程序，JOG程序他们是什么意思，执行顺序是同时吗

问题一：

按你提供的信息PLC 有 主程序，程序，JOG程序 ，这些名称都是写程序的人给自己或者其他人一个更直观的，更易懂的名称！

程序 可能是一个和机器人之间的数据的交换！

JOG 可能是一个点动的功能吧！

具体实现什么功能，你要看程序

一般机器人,PLC,焊机的方案都是 机器人有软件包直接控制焊机，然后通过PLC和机器人通过I/O或者总线的方式和机指桐肆器人通讯，进行数据的交换！触摸屏和PLC通讯！ 这样触摸屏就给PLC发送指令要按什么，PLC处理程序和机器人沟通（移动或者焊接，要焊多长距离等等），最后机器人控制焊机！

问题二：

而PLC 工作流程 ：从主程序的第一个网络从左至右，从上之下 ，扫描，有跳转的，有中断的！遇到 比如 遇到“程序”（这个可能是子程序或轮兆者是中断程序）判断要不要调用，如果有调用那么 执行“程序唯轿”这个程序，执行结束后，返回主程序，接着如果 遇到JOG 程序的话，执行JOG程序，结束后在执行主程序，知道主程序完成，等待下一次的扫描，从头开始！所以他的执行顺序不可能同时的！但是很快！呵呵！

所有控制器的 程序的扫描 包含计算机，单片机， 都是这样的！

如果有疑问，可以沟通！呵呵！

普通焊机是没有PLC控制，有些半自动也只是用继电器进袭卜行控制。不过现在的自动焊，是罩顷有PLC控制，例如焊接机器拍闷穗人，自动二保焊。现在有些多点对焊(电阻焊)也有PLC进行控制。

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