Arduino入门10：库的概念和如何使用扩展库

库(Library)在编程中是个基础的概念，简单地说，在编程时，有些特定的功能模块，函数，常量等常常被重复察氏利用败袭散。为了方便二次开发和利用，将这些功能模块抽象打包，并提供特定的接口。这样的功能黑匣子，我们就可以称为“库(Library)”。

Arduino库也是类似，主要是一些传感器或者执行禅毕器的驱动文件和一些常用的功能函数。对于初学者而言，我们可以不用关心这些功能或者驱动具体是如何实现的，我们只要学会使用库里提供的函数就可以了。

arduino开发环境提供了让类的成员函数也能用不用颜色显示以示区别的功能；

一般都是放在类库的keywords.txt里面简森清春旁，direction的关键字在Stepper的库拦前里有定义过，所以direction显示是变颜色的；

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