如何在STM32上实现增量PID控制

typedef struct

{

int setpoint//腊敬设定目标

int sum_error//丛数误差累计

float proportion //轮郑慎比例常数

float integral //积分常数

float derivative//微分常数

int last_error//e[-1]

int prev_error//e[-2]

}PIDtypedef

STM32的 PID和PWM墨水温度控制系统 控银带制方案: K_SENSOR热电偶作为温度传颤慎感器,50w电烙铁作为加温设备作为控制对象,预先设定一锋洞芦个温度值,微处理器为ARM公司... 查看全部>>

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