plc怎么控制伺服电机方向？

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：

1、变频器可以使交流电机加、减速运行；

2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3、PLC自己不能驱动电机！

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：

1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1.可以直接输入位置令其正，反转

2.JOG命令其正反转

具体的 *** 作过程简述：

plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间乎宽然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间耐雹T1T2T1T3内电机运转正好A圈驱动岁亩亮减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。

PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线通常就是直接按没盯照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做燃坦相应的运动。

例如三菱PLC与伺服电机采用的是RS485通讯方式，由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行，建议可以尝试使用无协议通信功能（RS指令）来实现PLC和伺服电机的全面通讯。

扩展资料：

PLC控制伺服注意事项：

1、PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求。

2、注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3、指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4、虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC没有枯段和插补功能。如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。

参考资料来源：百度百科-PLC

参考资料来源：百度百科-伺服

参考资料来源：百度百科-通讯

参考资料来源：百度百科-伺服控制系统

用VB500 就是Q0.1输出脉冲信号 这些就是西门子的死规定用VB100 输出脉冲信号 就在Q0.0了

具体脉中枯手冲信号参数可以自己败野设定 脉冲跟卖嫌通信没有关系

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