agv磁导航传感器与plc怎么连接

市面上的AGV磁导航传感器通常分为以下几种：

磁带相对传感器的位置信号，通过数字量传递；

磁带相对传感器的位置信号族亩，通过模拟量传递；

磁带相对传感器的培穗如位置信号，配启通过通讯总线传递（如：CAN、RS485、PN等）

你说的是哪种？

1、首先颂拦在电脑上找到欧姆龙软件中的编程软件，打开此软件。

2、打开此软件，见到如下界面，选择直接在线快捷按野带胡钮，如图中第一个和望远镜差不多的一个图标。

3、d出选择传输通讯方法，USB。

4、点击后通讯正常的话会出现下图所示界面，如果需要IO和特殊单元信息行举就前边选择，在确认。

5、待程序上传结束后，会出现上传成功界面如图。

6、程序传送成功后就可以查看程序了，这个是一个AGV主控的程序如图。

打开agv的信号接收器就可以控扮桥制信号磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装，例如前后各一个或者戚芹左右各一个。磁导航传感器的原理很简单，传感器上有若干个探头，每个探头都能检测磁场，位于磁条上方（一定高度内）的探头有信号输出，超出磁条的探头则没有信号。探头通常俗称为“点”，点越多表示传感器的分辨率越高，当然价格也越贵。传感器通常的点数有：6点、8点、16点几种。磁导航传感器并不是什么神秘的东西，笔者曾经拆解过一款磁导航传感器，这里所说的探头无非有两种，一种是霍尔元件、还有一种是地磁传感器。霍尔元件的特点大家大学的时候应该都学过，它能感应磁场，价格低但是精度通常不高；地磁传感器基本都采用美国 PNI 公司的产品。它要搭配专用的驱动芯片 PNI-12927，这个芯片是3.3V供电，所以传感器内部要设计3.3V稳压电路，而且这个驱动芯片采用 SPI 总线，要对其信号进行处理和电压变换，这通常由单片机来完成。磁导航传感器的输出信号可以是数字量也可以是总线型数据，对于点数多的传感器来说一般用总线型，因为如果使用数字量需要很多根线。假设一个 AGV 使厅仔猛用4个传感器，每个传感器的分辨率是16点，那就要有4×16=64 4\times16=644×16=64个输出，相应的 PLC 应该有 64 个数字量输入口，其接线将非常繁琐，也容易出故障（例如某根线连接不牢固）。

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