请教51单片机C语言的步进电机延时程序_软件运维

延时函数很常见：

Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms

{

unsigned char i

while(tt--) for(i = 113i >0i--)

}

反复多次调用即可。

但是，用软件腊蚂衫延时，观察起物桐来，就像死机一样，经常会误轮腔事的。

#include<reg52.h>

//#include"delay.h" //在本文件中加入一个延时函数，或添加带有延时函数的.c文件

unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}//0x00表示停止转动

//bit flag//正反转标志

void delayus(unsigned int t) //延时函数

{

while(--t)

}

void delayms(unsigned int t) //毫秒级延时

{

unsigned int i,j

for(i=ti>0i--)

for(j=110j>0j--)

}

void qudong(unsigned char t,bit flag) // t范围0~4控制转速，flag表示正反转李旅

{

unsigned char zz,i

if(t) // 先判断t是否为0，如果是，就没必要进行下面的判断

{

if(flag) //flag=1为正转

{

switch(t) // 选出几级速度

{

case 1: zz=4break

case 2: zz=3break

case 3: zz=2break

case 4: zz=1break

}

for(i=1i<=8i++)//实现转动

{

P1=table1[i]

delayus(zz*100) //100可以改，晶振不同有所不同，悉档直到感觉转动平滑有力为止

}

else

{ switch(t)

{

case 1: zz=4break

case 2: zz=3break

case 3: zz=2break

case 4: zz=1break

}

for(i=8i>=1i--) //反转

{

P1=table1[i]

delayus(zz*100)

}

else

P1=table1[0]

}

main()

{

unsigned char k,j

while(1)

{

for(k=30k>0k--)

qudong(1,0) /睁扰乱/1表示1级转速，0表示反转，自己改就行了

delayms(500) //延迟500ms

}

我是个初学者，有什么错的敬请谅解，如果你也是，那么我们可以交流交流，还有什么不懂接着问就行了

第一，你什么电机？第二，步进电机你是几线几向的？你这都没说清楚让人档键咋写？

其实思想很简单，比如你是用PWM写的，就是控制脉冲占空比。

思想都说了，你要代码？

给搭尺你个例子你行枝巧看看就行了，估计直接用是不可能的，接口不同。

// 左轮驱动

void __leftMotorContr (void)

{

static int8 cStep = 0 /* ±£Žæµç»úµ±Ç°Î»ÖÃ*/

switch (__GmLeft.cDir) {

case __MOTORGOAHEAD:/* ÏòÇ°²œœø*/

cStep = (cStep + 1) % 8

break

case __MOTORGOBACK: /* Ïòºó²œœø*/

cStep = (cStep + 7) % 8

break

default:

break

}

switch (cStep) {

case 0: /* A2B2*/

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,