我们假设大家已经熟悉其它 *** 作系统的引导过程,了解硬件的自检引导步骤,就只从Linux *** 作系统的引导加载程序(对个人电脑而言通常是LILO)开始,介绍Linux开机引导的步骤。
加载内核
LILO启动之后,如果你选择了Linux作为准备引导的 *** 作系统,第一个被加载的东西就是内核。请记住此时物搭的计算机内存中手态还不存在任何 *** 作系统,PC(因为它们天然的设计缺陷)也还没有办法存取机器上全部的内存。因此,内核就必须完整地加载到可用RAM的第一个兆字节之内。为了实现这个目的,内核是被压缩了的。这个文件的头部包含着必要的代码,罩薯拿先设置CPU进入安全模式(以此解除内存限制),再对内核的剩余部分进行解压缩。
执行内核
内核在内存中解压缩之后,就可以开始运行了。此时的内核只知道它本身内建的各种功能,也就是说被编译为模块的内核部分还不能使用。最基本的是,内核必须有足够的代码设置自己的虚拟内存子系统和根文件系统(通常就是ext2文件系统)。一旦内核启动运行,对硬件的检测就会决定需要对哪些设备驱动程序进行初始化。从这里开始,内核就能够挂装根文件系统(这个过程类似于Windows识别并存取C盘的过程)。内核挂装了根文件系统之后,将启动并运行一个叫做init的程序。
开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序,需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令,增加运行用户应用程序的命令,达到开机自动运行用户应用程序的目的。下面高锋唤以我做的实验为例,基卖描述具体的实现步骤。该方法源于网络,我加以验证,稍做修改,此文相当于转载。
1.进入pc机的Linux *** 作系统,在/nfs/usr/下通过mkdir lz 命令新建一个名为lz的文件夹,进入lz文件夹,通过mkdir hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。
2.在/nfs/usr/lz/hello下通过vi hello.c命令新建hello.c文件,编辑如下测试程序:
#include <stdio.h>
int main(){
printf("Hello,test arm-linux!\n")
return 0
}
完成编辑后通过:wq保存后退出。
3.主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c:
#arm-linux-gcc –o hello hello.c
4.通过ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可戚凯执行文件,我们可以在开发板上通过./hello来测试自己编写的hello.c执行情况
5.修改rc.local文件,在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令,增加执行用户应用程序hello的指令,具体实现如下:
#export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
#qtopia
#/usr/qtopia/bin/qtopia
/usr/lz/hello/./hello
注:前三行是注释掉启动图形界面,最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。
6.重启开发板,通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统,这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。
1、点击电脑左下角,点击左下角上的设置。
2、然后我们点击会话启动,扰模点击应用程序自启动。
3、点击这个添加,然槐李态后点击箭头上的位置。
4、点击文件系统,点击usr,然后点击这个share目录。
5、点击这个应用程序文件夹,点击要设置为自启动的软件。
6、然后在这个框输入一个名字铅源点击确定即可,那么软件就设置为了自启动了的。
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