无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程

这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧

无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。

高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....

高端的无人机猜启，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如歼码LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。

低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。

如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等....

进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台穗改如来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。

著作权归作者所有。

是64位处理器。

APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开缓返悉源自动导航系统，可支持多旋翼、固定扰乎翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。

APM 基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，世顷APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用Google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows *** 作系统。

它是一台基于APM2.5.2开源飞控的同轴、六旋翼的三轴飞行器（简称Y6飞行器），它的升力由六个旋翼提供，而这六个咐首旋翼两两一组贺态进行异向旋转，三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。

首先,两个电机共轴的设计可以在一个电机停转的情况下，依然提供升力，从而使飞行器保持受力平衡。如果一个电调或者电机在飞行过程中突然坏了，Y6飞行器依然可以继续飞行。

其次,Y6飞行器只需要三个机臂，更轻巧的机身使它可以承载更多的重物，并且在风力强的地方可以有更好的表现。

第三，相邻两个机臂之间有很宽阔的夹角，因此可以为安装在机禅简源架下方的摄像机提供宽广清楚的视野。

第四，位于机头的两个机臂可以通过折叠向尾端的机臂靠拢，在运输或储藏的时候只需要占用极小的空间，极为方便。

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