北京科技大学电磁智能车倒车入库程序

1、上车后，先调整好座椅的前后位置，靠背也调整到舒适的角度，以保证能自由的转动方向盘和看到车头的引擎盖为最佳。

2、调整左右后视镜，使镜中车身出现在镜子约1/3位置，后门把手在镜子上沿露出。

调整左右后视镜挂一档，带正车头，直线出库。当车头引擎盖刚刚盖住库对面边线时，向右打死方向盘。提示：每个人身高不同，要根据自己情况找准合适的参考拿数点。当车身与左边线烂敏差平行时，回正方向盘，饥皮继续前行，车头跨越感应线。此时车身与左边线距离恰巧在最佳距离以内，这样才能保证后面的入库不会轧线。提示：可反复调整上一步右打死的时间点，确保车身在最佳距离以内。开始缓慢倒车，向左扭头，观察左车窗外感应线的位置，当感应线与车窗下沿的交点到达A点时，向右打死方向盘。提示：A点为第一个关键点，每个人看到的位置会稍有不同，大家可以根据实际情况适当提前或延迟少许。

51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知做缺神道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我扮者前面说的这样,主要用与调节电纯亏机的快慢，

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