发那科机器人一直亮红灯,无法起东自动运行怎么处理

1、首先程序号码选择PNS功能，根据程序号码选择信号PNS1~8输入、PNSTROBE输入选择程序，程序处在暂停中或源郑执行中的情况下忽略该信号。

2、其次自动运转启动信号PROD_START输入，从第1行启动当前所选的程序，程序处在暂停中或执行中的情咐裂键况下忽略该信号。

3、最后通过循环停止信号CSTOPI输入来结束当前执行中的衡巧程序。

数控机床常见G50 坐标设置无效故障原因及维修

故障现象一：G50 坐标设置无效

（1）

故障原因：980 系统不具 G50 功能或此功能无效

处理方法：在“录入方式”下，设定 G50 的同时，再加入 T 指令，同时定义，可改善 G50 的设置

故障现象二：回程序起点后，坐标和拖板位置不对

（1）老察灶

故障原因：程序出错，回不到原位

处理方法：程序出错，修改程序

（2）

故障原因：切削受力太重，切削过程中失步

处理方法：修改加工工艺，减少切削进刀量

（3）

故障原因：电脑或机床出故障

处理方法：采用互换方式判断故障，逐步缩小故障范围，用排除法找出关键故障部位的方法进行维修处理

故障现象三：回机械零点坐标显示有偏差

（1）

故障原因：系统受到干扰，在回零时产生零点飘移

处理方法：加装抗干扰电阻

（2）

故障原因：回零开关选用不合理；选用撞块开关时，由于各种撞块开关性能不一，有的机械上松点，有的机械上紧点，因此导致机械上d起有快有慢，使定位产生偏差，对于伺服系统，正常情况下是检测一转信号后回零结束，但由于机械上的反应慢，有可能导致检测两三转后才停止，使定位误差。当选用的磁感应开关灵敏度不够时，也有可能导致回零不准

处理方法：选用质量较好的回零开关，若是机械开关，则要检查其机械性能是否良好，是否感应开关， 则选用灵敏度高的开关确保侍扮回零信号可靠

故障现象四：无法执行刀补

（1）

故障原因：采用移动拖板方式执行刀补

处理方法：当使用移动拖板方式执行刀补时，首先使用百分表。把两轴的反向间隙补准（如果间隙太大则调整机械）,然后再用百分表来测量，按照所输入的刀补值在手动方式下执行换刀，反复执行刀补和取 消刀补换刀，观察其拖板是否有移动，若有移动说明系统对修改刀补是有效的，刀补无效原因是加工工件修改刀补后不到位，导致尺寸没到位。则检查工装夹具或刀具安装等

（2）

故障原因：采用修改坐标方式执行刀补

处理方法：当使用修改坐标方式来执行刀补，也较容易判断，只要是在手动方式下，输入了刀补然后反复换刀执行和取消刀补来换刀，观察其坐标值是否有变化。变化之前与变化后作相减运算，得没判出的数值 是否刚好等于刀补值。若是这样但工件尺寸修改刀补后走不到位，做出刀补不执行的误判断。检查其工艺和工装夹具、刀具等

（3）

故障原因：928TC 执行刀补叠加时，即在原刀补基础上再补几丝，刀补无法补入

处理方法：将刀补记下，在原刀补基础上再加几丝，然后将系统内刀补清零，再将刀补重新输入

*** 作错误。

1、首先，应毁稿伍当启动FANUCM85机器。

2、然后，按机器中的循环按钮启动。

3、然后纤或，显示器显示为MDI方式等待敬亏10秒左右，即可执行命令程序。

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